简介:摘要:本文综述了基于计算机视觉的机器人目标跟踪与识别方法。首先,介绍了研究背景和现状,阐述了目标跟踪与识别的意义及其在计算机视觉和机器人技术领域的重要地位。接着,详细研究了基于光流法的目标跟踪和基于特征匹配的目标识别,对其基本原理、常用算法和实践应用进行了综述。最后,进行实验验证和分析,探讨了算法性能和实用性。实验结果表明,我们所提出的方法具有一定的可行性和实用性,但还需要进一步改进和优化。
简介:摘要:随着科技的飞速发展,机器人操作系统与框架的设计与优化变得尤为重要。本文旨在探讨这一问题,首先概述了机器人操作系统和框架的基本概念和演变,接着深入讨论了各种设计选择和优化策略,最后,本文展望了未来的研究方向。
简介:摘 要:针对燃煤火力发电站,分析输煤系统存在的问题,基于输煤栈道智能巡检机器人,打造无人输煤安全管控系统,动态感知落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、燃煤体积流量、现场温度,并及时、精准、自动推送报警,以提高输煤运行过程的安全风险管控和应急处置能力。结果表明无人输煤系统的功能包括落煤管堵塞感知、皮带撕裂感知、皮带跑偏感知、现场温度感知、视频监视和动态追踪。无人输煤系统由智能机器人代替人工巡检作业,巡检速度提高了 3倍以上,可实现全天候无间断的巡检,全面提升了落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、现场起火等现场不安全事件的感知识别能力。输煤系统的可靠性、报警及时性提高了一倍以上,准确度达到 90%以上。
简介:摘 要:近年来,随着机器人产业的发展,爬壁机器人逐渐被发现可应用于高层建筑清洗、救援、墙体探测等人工成本高昂的领域。然而,在技术和成本的制约下,爬壁机器人仍然不能广泛应用于日常生活中。本文尝试将仿生六足和三角步态等地面机器人研究理论,迁移到爬壁机器人的应用中,成功设计了一种基于三角步态的六足爬壁机器人。样机主体采用轻质合金材料以及 PCB板,增加了吸附系统同时配以电路系统、控制系统、传感系统,并优化了机器人的移动步态。目前机器人可实现在垂直于地面的不同材料的光滑表面上进行越障爬行。
简介:摘要:本文旨在研究机电一体化机器人系统的运动规划与控制策略,以提高机器人的工作效率和精度。首先,引用“机电一体化机器人系统”这一关键词来定义研究的范围,并介绍了机器人系统的重要性和应用前景。然后,摘要从提高工作效率、提升工作精度和降低成本等方面,阐述了运动规划与控制策略的重要性。
简介:摘要:我们专注光伏电站全寿命周期运维服务,重点研发光伏组件智能清洗机器人,为客户提供高品质、低成本、智能运维服务;为用户创造价值,极大减少可能存在的安全隐患,极大提高光伏电站发电量;为运维人员提供就业岗位。