简介:文章经过对永磁同步伺服系统的起动过程的分析,阐明了电机旋转之前的确定转子初始定位的重要作用,指出了现有的一些转子初始定位的方法的局限性,提出一种应用通用增量式光电编码器来定位的方法,并给出了用软件实现的程序流程,最后进行了实验验证。
三相永磁同步伺服系统的初始定位