简介：摘要目的探讨血栓负荷量对大血管闭塞性卒中血管内再通治疗预后的影响。方法回顾性分析自2018年1月至2019年12月郑州大学人民医院发病在24 h内前循环大血管闭塞62例患者的影像和临床资料，所有患者均进行急诊血管内治疗，根据DSA的血栓负荷量评分（CBS）分为CBS≥6分组（24例）和CBS<6分组（38例），采用改良Rankin量表（mRS）评分评估术后90 d的临床预后，采用独立样本t检验、Wilcoxon秩和检验及χ²检验比较2组临床资料。采用二元logistic回归分析影响临床预后的独立危险因素。结果CBS≥6分组和CBS<6分组在基本人口资料、脑卒中的高危因素等比较差异无统计学意义（P>0.05）；CBS≥6分组术后应用盐酸替罗非班比率（63.2%，24/38）低于CBS<6组（87.5%，21/24）（χ²=4.380，P=0.044），CBS≥6组出院NIHSS评分为［5.0（3.3，7.8）分］低于CBS<6组［8.5（1.8，14.5）分］（Z=5.221，P=0.022），术后90 d mRS 为0~2分CBS≥6组比率（91.7%，22/24）高于CBS<6组（39.5%，15/38）（χ²=20.486，P=0.001）。二元logistic回归分析结果提示，CBS分组［OR=0.042，95%CI 0.007~0.244，P=0.001］是影响良好预后的独立危险因素。对是否应用替罗非斑组进行亚组分析，在临床预后方面，2组之间的差异无统计学意义（P>0.05）。结论CBS≥6分组的临床预后明显优于CBS<6分组，即血栓负荷量小的患者更易获得90 d的良好预后。

简介：摘要脑血管介入手术机器人是辅助脑血管介入手术最有优势的新兴技术，可以降低医务人员职业辐射、降低手术难度，同时实现远程协助手术。然而因为脑血管的特殊性，脑血管介入手术机器人对精确性、安全性的要求较其他介入手术机器人更加严苛，目前已有报道的脑血管介入机器人多处于动物实验或小规模临床应用阶段。本综述简述了介入手术机器人的一般原理，总结了目前国内外脑血管介入手术机器人的研究现状，并对在研的脑血管介入手术机器人存在的问题，以及未来的发展方向进行了讨论与展望。