简介：摘要目的评价自主式口腔种植机器人手术系统（Autonomous Dental Implant Robotic System， ADIR）在动物口内进行种植手术的准确性。方法选择9只中华田园犬（3岁，性别不限），拔除下颌双侧前磨牙，制作牙列缺损模型。每只犬下颌骨每侧缺牙区各植入2枚种植体，分别由ADIR（机器人组）和1名有丰富种植手术经验的副主任医师使用数字化全程导板（导板组）完成，每组18枚。术后评价种植体实际植入位置与规划位置的偏差，包括颈部、根部和角度偏差；测量种植体初期稳定性，比较机器人组与导板组差异。结果ADIR能顺利在全身麻醉动物口内完成种植体植入。机器人组种植体颈部偏差［M（Q）］为0.269（0.152） mm、根部偏差为0.254（0.218） mm、角度偏差为0.989°（0.517°），均显著小于导板组［颈部偏差为0.910（0.872） mm、根部偏差为1.179（1.176） mm、角度偏差为4.209°（5.208°）］（P<0.05）。两组种植体初期稳定性差异无统计学意义（P>0.05）。结论本课题组研发的ADIR在动物口内进行种植体手术的准确性优于数字化全程导板。

简介：摘要目的讨论肠粘连、粘连性肠梗阻的防治。方法根据患者临床表现结合检查结果进行诊断并治疗。结论对于绞窄性肠梗阻应尽早进行手术，一般观察4～6h。粘连性肠梗阻经非手术疗法病情不见好转或病情加重，应怀疑为绞窄性肠梗阻，或粘连性肠梗阻反复频繁发作，严重影响病人的生活质量时，均应考虑手术治疗。

简介：摘要如今，电气自动化已经被广泛应用于社会各行各业生产过程中，大大的提升了社会的生产效率，促进了我国社会经济水平的不断提升。对于企业而言，小到一个单元，大到整个系统，都可以用电气设备的可靠性来衡量。因此，各行各业对电气自动化控制设备的可靠性应当给予很大的关注。本文依据电气自动化控制设备的使用现状，提出了提升电气自动化控制设备可靠性的相关策略。

简介：摘要目的探讨种植冠桥修复体不同特征对植体周病发病的影响，为临床制订植体周病防控措施提供参考。方法纳入2014年6月至2015年9月于第四军医大学口腔医学院口腔修复科行种植冠桥修复的患者，建立前瞻性队列，通过调查问卷和临床检查收集患者基本信息以及修复体的固位方式、邻接触情况、咬合情况等种植体和修复体相关因素及口腔卫生维护情况，并进行定期随访。采用Log-rank检验比较各因素对植体周病发病风险的影响，应用Cox比例风险回归模型分析各因素与植体周病发病风险的关联。结果共纳入214例患者，351枚植体，随访（11.0±3.5）个月。最终43.0%（92/214）的患者和37.3%（131/351）的种植体发生植体周病，植体周黏膜炎和植体周炎的患者水平发病率分别为41.1%（88/214）和4.2%（9/214），种植体水平发病率分别为34.2%（120/351）和3.1%（11/351）。在种植体和修复体相关因素中，单因素分析显示，修复体的固位方式、邻接状况、咬合情况与植体周病的发病有关联（P<0.05）；Cox比例风险回归模型多因素分析显示，螺丝固位（风险比=2.38，95%CI：1.42~3.99）、修复体邻接丧失（风险比=2.36，95%CI：1.31~4.27）为植体周病发病的独立危险因素（P<0.05）。结论种植冠桥修复体的固位方式与邻接状况对植体周病的发生有重要影响。