简介：摘要：为进一步研究船舶在大幅度转向时艏摇和横摇的耦合机制，在非线性船舶运动数学模型的基础上，进行了不同情形下的操纵仿真试验。试验结果显示在大舵角转向时，船舶的艏摇和横摇运动存在较强的耦合作用，横摇幅度和艏摇幅度存在正相关性。指出大幅度的横摇使艏摇出现相位滞后和偏离基准航向的现象；在横摇过大的情况下，大幅度动舵和加速操纵将导致稳性迅速消失和航向打横。
船舶大舵角转向时艏摇与横摇的耦合仿真研究
