简介：摘要：地下开采所形成大量采空区安全隐患,普通测量方法已不能满足矿山对采空区管理和隐患治理的需求。精确勘察采空区的空间位置,形态,体积等三维立体的数据及建立三维模型,科学管理地下采空区,有效的提高安全生产，是困扰工程技术人员进行采空区潜在危害性评价及合理确定采空区处治对策的关键技术难题。
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