简介:摘要 钻孔式三维激光扫描仪盲采空区探测研究,技术关键在于对矿山已有采空区资料进行整理分析,确定钻孔设计参数,在采空区外围施工满足设计参数的钻孔,依托钻孔式激光扫描仪对大屯锡矿地下矿采空区进行精确探测,建立可视化采空区三维实测模型,获取采空区三维形态、空间位置、空区体积、顶板暴露面积等关键信息。进而根据采空区实测模型,对比爆破设计和矿体模型,分析爆破效果,合理圈定未崩落的矿岩,为最大化回采矿产资源提供技术依据的同时定期监测大屯锡矿重点盲采空区,为下一步采空区稳定性分析、空区治理、充填方案确定提供依据。
简介:摘要:在采用空场法或嗣后充填法开采的地下金属矿山,广泛分布着形态各异且空间规模不等的采空区。采空区的存在极易引发大规模透水、坍塌、冒落等灾害,致使矿山开采条件恶化,因此采空区是矿山亟需治理的危险源之一。由于地下采空区的位置、空间形态、规模往往异常复杂,在采空区处理过程中,实现空区三维形态的精准探测,可为制定安全、有效的采空区治理方案提供可靠依据。
简介:摘要:针对激光三维扫描图像中噪声干扰大,光条中心提取耗时等问题,根据激光三维图像的特征,提出了激光三维扫描图像处理改进算法。图像预处理过程中,结合不同特征采用不同的滤波方法,消除噪声干扰、增强图像特征。考虑到激光三维扫描的实时性,为了提高激光光条中心提取的效率,文中在steger光条中心提取算法的基础上,简化二维高斯卷积核,采用方向模板对图像进行卷积,计算图像中的各像素的各阶偏导数,进而构建hessian矩阵求得最小特征值和对应的方向向量,从而确定光条中心点,提高了光条中心提取的效率并保证了算法的鲁棒性。实验结果表明:改进算法能够有效去除激光三维扫描图像中的噪声,对不同类型的噪声具有良好的抗干扰能力,而且处理后的激光三维扫描图像质量较高,细节丰富、信息完整。此外,激光三维扫描图像处理的速度得到了优化提升。
简介:摘要:针对激光三维扫描图像中噪声干扰大,光条中心提取耗时等问题,根据激光三维图像的特征,提出了激光三维扫描图像处理改进算法。图像预处理过程中,结合不同特征采用不同的滤波方法,消除噪声干扰、增强图像特征。考虑到激光三维扫描的实时性,为了提高激光光条中心提取的效率,文中在steger光条中心提取算法的基础上,简化二维高斯卷积核,采用方向模板对图像进行卷积,计算图像中的各像素的各阶偏导数,进而构建hessian矩阵求得最小特征值和对应的方向向量,从而确定光条中心点,提高了光条中心提取的效率并保证了算法的鲁棒性。实验结果表明:改进算法能够有效去除激光三维扫描图像中的噪声,对不同类型的噪声具有良好的抗干扰能力,而且处理后的激光三维扫描图像质量较高,细节丰富、信息完整。此外,激光三维扫描图像处理的速度得到了优化提升。