一种双向行驶搬运车

一种双向行驶搬运车

赵亮智

(衡阳合力工业车辆有限公司，湖南衡阳， 421000)

摘要：本文研究一种双向行驶搬运车，包括车架，车架的前端设置有前驾驶室和前电机驱动系统，车架的后端设置有后驾驶室和后电机驱动系统，前驾驶室和后驾驶室之间设置有载货平台，车架上固定连接有蓄电池，前电机驱动系统的驱动电机和后电机驱动系统的驱动电机均通过蓄电池供电。该双向行驶搬运车通过其结构设计，可以实现在圆弧隧道内正常行驶，同时，由前电机驱动系统和后电机驱动系统组成前后双驱动系统，可以使搬运车在搬运作业时实现双向行驶，保证货物正常运输，提高工作效率。

关键词：双向；行驶；搬运车

1研究内容

本文研究一种双向行驶搬运车，能够在搬运作业时实现双向行驶，保证货物正常运输，提高工作效率。

本实用新型提供一种双向行驶搬运车，包括车架，所述车架的前端设置有前驾驶室和前电机驱动系统，所述车架的后端设置有后驾驶室和后电机驱动系统，所述前驾驶室和所述后驾驶室之间设置有载货平台，所述车架上固定连接有蓄电池，所述前电机驱动系统的驱动电机和所述后电机驱动系统的驱动电机均通过所述蓄电池供电。

2具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本文中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型实施例采用递进的方式撰写。

请参阅图1至图3，图1为本实用新型实施例提供的一种双向行驶搬运车的正视示意图；图2为本实用新型实施例提供的一种双向行驶搬运车的俯视示意图；图3为本实用新型实施例提供的一种双向行驶搬运车的立体示意图。

图1

图2

图3

该双向行驶搬运车包括车架1，车架1的前端设置有前驾驶室2和前电机驱动系统3，车架1的后端设置有后驾驶室4和后电机驱动系统5，前驾驶室2和后驾驶室4之间设置有载货平台6，车架1上固定连接有蓄电池7，前电机驱动系统3的驱动电机和后电机驱动系统5的驱动电机均通过蓄电池7供电。

本实用新型实施例中，车架1的前端设置有前驾驶室2和前电机驱动系统3，当需要向前行驶时，可以由驾驶员在前驾驶室2内控制前电机驱动系统3驱动该双向行驶搬运车向前行驶；车架1的后端设置有后驾驶室4和后电机驱动系统5，当需要向后行驶时，可以由驾驶员在后驾驶室4内控制后电机驱动系统5驱动该双向行驶搬运车向后行驶；前驾驶室2和后驾驶室4之间设置有载货平台6，可以放置需要搬运的货物；车架1上固定连接有蓄电池7，可以为前电机驱动系统3的驱动电机和后电机驱动系统5的驱动电机分别供电。该双向行驶搬运车通过其结构设计，可以实现在圆弧隧道内正常行驶，同时，由于前电机驱动系统3和后电机驱动系统5组成前后双驱动系统，可以使搬运车在搬运作业时实现双向行驶，无需通过倒车或掉头来改变行驶方向，保证货物正常运输，提高工作效率。

为了方便前电机驱动系统3和后电机驱动系统5的转向控制，作为本实用新型优选的实施例，前电机驱动系统3的上端连接有前回转支撑轴承8，后电机驱动系统5的上端连接有后回转支撑轴承9，前回转支撑轴承8和后回转支撑轴承9均与车架1铰接。

为了进一步方便前电机驱动系统3和后电机驱动系统5的转向控制，作为本实用新型优选的实施例，前回转支撑轴承8和后回转支撑轴承9均通过铰接机构10与车架1铰接。具体来说，前电机驱动系统3的上端与前回转支撑轴承8的下端连接，前回转支撑轴承8的上端与铰接机构10连接，铰接机构10与车架1铰接。同理，后电机驱动系统5的上端与后回转支撑轴承9的下端连接，后回转支撑轴承9的上端与铰接机构10连接。

为了方便该双向行驶搬运车整体的转向控制，作为本实用新型优选的实施例，车架1上固定连接有转向油缸11，转向油缸11的两端通过转向连杆机构12分别与前电机驱动系统3和后电机驱动系统5铰接。具体实施时，转向油缸11通过螺栓固定连接在车架1上。

为了方便驱动转向油缸11，作为本实用新型优选的实施例，转向油缸11通过液压管路连接有电机泵13，电机泵13通过蓄电池7供电。具体实施时，电机泵13包括电机和液压泵，电机由蓄电池7供电，液压泵在电机的带动下向转向油缸11提供液压油。

为了进一步方便该双向行驶搬运车整体的转向控制，作为本实用新型优选的实施例，转向油缸11为双作用液压油缸。

本实用新型实施例中，双作用液压油缸的活塞两端通过转向连杆机构12分别与前电机驱动系统3和后电机驱动系统5铰接，电机泵13分别向双作用液压油缸的两端提供液压油，使双作用液压油缸的活塞左右移动，再通过转向连杆机构12将力传递到前电机驱动系统3和后电机驱动系统5上，前电机驱动系统3和后电机驱动系统5分别通过前回转支撑轴承8和后回转支撑轴承9绕驱动系统中心回转，从而实现该双向行驶搬运车的四轮转向。

为了方便该双向行驶搬运车的转向和制动控制，作为本实用新型优选的实施例，前驾驶室2和后驾驶室4内均设置有方向盘14和制动踏板15。当需要控制该双向行驶搬运车转向时，顺时针或逆时针旋转方向盘14即可。当需要控制该双向行驶搬运车减速或停车时，将制动踏板15用力踏下即可。

具体实施时，车架1上设置有液压控制系统16和电气控制系统17。液压控制系统16用于控制该双向行驶搬运车的四轮转向和制动，电气控制系统17用于控制该双向行驶搬运车前进、倒退、加速、减速等。

3结语

本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

参考文献：

[1]谢莹山,陈红,王博.双向行驶车辆转向系统研究与应用[J].绿色科技,2021,23(04):210-212.

[2]刘文兵,张继杰,邹敏等.双向行驶车辆制动系统的设计[J].商用汽车,2012,(06):70-71.