无人机技术在输配电巡检中应用

无人机技术在输配电巡检中应用

姚志华

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摘要：输配电是电力系统中重要的组成部分，直接关系到人们的日常生活和生产活动，电力企业的正常运营与发展需要借助输配电巡检来实现。目前，传统的电力巡检工作已经无法满足社会发展需求，需要引入无人机技术，并将其应用到输配电巡检工作中。本文对无人机技术在输配电巡检中的应用策略，旨在为相关工作人员提供参考。

关键词：无人机技术；输配电巡检；应用

电网的安全运行和可靠供电，不仅是电力行业的基本工作要求，也是国家经济发展和人民生活水平提高的基本保障。对于电力企业来说，电力输送和分配是其主要职责之一。然而，输配电线路、变电站等设施存在许多潜在问题，因此，必须定期进行维护。这不仅可以确保设备的正常运行，而且可以保证电网安全可靠地运行。

一、无人机技术在输配电巡检中应用价值

1.维护效率高

目前，输配电线路的维护主要依赖于人工巡检，但是随着科技的不断进步，人们的工作效率也在不断提高，所以传统的人工巡检方法已经不能满足电力企业的工作需求。然而，随着无人机技术的发展和普及，无人机巡检方法在电力行业中得到了广泛应用。无人机在电力巡检过程中具有许多优点：效率高：无人机巡检机速度快，能在短时间内完成大量工作；灵活性强：无人机巡检机可以灵活地接近电力设备并执行任务；低成本：无人机巡检机可以节省大量成本。因此，利用无人机进行电力巡检不仅可以提高工作效率，而且可以节约大量成本。

2.安全性强

无人机在空中飞行时，其安全性能高于人工巡线。这是因为无人机飞行的高度低于人眼可视范围，因此可有效避免高空坠物等问题。同时，由于无人机能够携带相应的设备和工具，其飞行范围通常不会超过一定距离。此外，无人机还具有较强的抗风能力，可以在一定程度上保证飞行过程中的安全性。

而且，无人机与传统巡线设备相比，其体积相对较小，而且重量较轻，因此非常适合在野外进行巡线。此外，由于无人机具有一定的抗风能力，因此在野外进行巡线时可以有效保证输电线路的安全稳定运行。这也是传统人工巡线无法比拟的。

3.提升巡检质量，便于数据分析

通过无人机技术，可以有效地减少人工巡检的成本，从而提高输电线路的巡检质量。利用无人机技术进行巡视，可以实现远程监控，这不仅可以确保线路的安全运行和可靠供电，还可以有效地减少工作人员的工作量。此外，利用无人机技术进行巡视，还可以提高输配电线路的巡检效率。

在输配电线路的日常维护和管理中，不仅需要对设备进行定期检查，还需要对其进行分类和分析，以便更好地了解设备的使用情况。然而，传统的输配电线路巡检方法只能依靠人工进行数据分析，费时费力，而且存在较大的误差。但是将无人机应用于输配电巡检中可以更加准确地分析数据，从而提高工作效率。

二、无人机技术在输配电巡检中应用

1.电力线路与输电线路通道的巡检

输配电线路是电力系统中的重要组成部分，在实际运行过程中会受到天气、环境、地质等多种因素的影响，为了保证电力系统正常运行，需要对电力线路进行巡检。通常情况下，巡检工作由专业技术人员完成，但随着近年来我国电网规模不断扩大，输电线路建设速度不断加快，对输电线路的要求也逐渐提高。为了保证输电线路运行安全，需要对其进行定期的巡检。电力企业需要借助无人机技术对输电线路进行巡检，包括对输电线路进行全方位的检测和维护，保证输电线路能够安全稳定运行。无人机技术在电力线路巡检中的应用能够有效提升巡检效率和质量。

在输电线路通道巡线工作中，需要采用无人机进行巡视，同时运用红外成像技术和光学影像技术对输电线路通道进行全面监测，进而能够及时发现输电线路通道上存在的各种故障。无人机巡检能够将巡检区域的范围扩大，减少了人工巡线的时间和精力，能够快速发现输电线路上存在的各种问题，并及时采取解决措施。

2.杆塔与线路缺陷的巡检

杆塔的巡检工作主要是对输电线路杆塔进行检查，及时发现杆塔是否出现倾斜、变形以及断裂等情况。通过对杆塔的检查，可以有效防止输电线路被腐蚀和断裂等问题，提高输电线路的稳定性。无人机可以在杆塔上实现精准定位，在输电线路出现故障时，能够及时将其转移到安全地带，防止事故的发生。

线路缺陷检测是输配电巡检工作中的重要内容，其主要是对输电线路的缺陷进行检测，并记录缺陷类型、数量等信息，以便后续检修工作。通过无人机技术能够快速检测输电线路中的缺陷，并将其记录下来。无人机系统具有高效性、灵活性等特点，能够在较短的时间内完成输电线路缺陷检测工作，提高了工作效率。在输电线路运行过程中，要加强对输电线路缺陷的检测工作，及时发现和处理缺陷，保证输配电系统稳定运行。

3.安全隐患排查

无人机技术在输配电巡检中应用，可以实现输配电线路安全隐患排查。无人机在输、配电巡检过程中，可以通过激光雷达对输电线路的周边环境进行扫描，然后将图像数据实时传输到终端设备上，通过终端设备将图像数据和图像分析结果传输给无人机，由无人机来完成相应的任务。无人机在完成任务后，可以对采集到的数据信息进行存储和处理，便于后续工作的开展。通过分析图像数据信息，可以有效地判断输配电线路中是否存在安全隐患，同时对安全隐患进行有效的排查。无人机在输配电巡检中应用，可以将输配电线路和周边环境的实际情况准确反映出来，在此基础上可以及时发现安全隐患，并采取相应措施加以消除。

4.无人机应用中需要注意的问题

无人机在空中的飞行速度比较快，运行的过程中很容易受到风力、天气等因素影响，进而导致无人机出现故障。因此，在无人机飞行过程中要加强对风速和天气情况的监测，为无人机提供更加安全可靠的飞行环境。无人机在输配电巡检工作中需要注意安全问题，保证巡检人员的人身安全。在飞行过程中，要严格遵守相关安全规定，根据无人机飞行线路确定飞行高度，做好无人机防护工作。为了保证输配电巡检工作的顺利开展，需要建立完善的应急保障机制。

一旦发现无人机出现故障，要及时对故障进行诊断和处理，为后续工作提供基础保障。

三、结语

总之，无人机技术作为一种新型巡检技术，具有自主飞行、智能导航、高效节能等特点，在输配电巡检中得到了广泛应用，可以有效提高输电线路和配网线路的巡检效率和质量，促进我国电力系统的稳定运行。

参考文献

[1] 配网无人机与数字化建设的应用[J]. 张彬;陈斯炯;黄子建;蔡依麟;许国伟.电子测试,2022(14)

[2] 配网线路无人机自主巡检的路径规划方法[J]. 成亮;杨沛;贾燕翀;张磊源.无线电工程,2022(07)