输电线路杆塔攀爬助力装置设计

输电线路杆塔攀爬助力装置设计

魏疆

四川蜀能电力有限公司成都蜀达分公司

摘要：随着时代经济的不断发展，我国基础设施不断完善，输电线路是我国基础设施的重要组成部分，输电线路建设质量的高低与我国居民生活质量有着直接关系，输电线路为了解决塔等塔上员工的劳动强度大、效率低的问题，根据塔与防坠落轨道之间的正压力和摩擦力，设计输电电线的塔上攀登助力装置，给上塔的人提供了一定的提高力，爬上去的助力装置降低了人员的爬坡强度，实现了助力效果，爬上去的助力装置为登上一线塔的人们的爬坡作业提供了新的方向。

关键词：输电线路；杆塔；攀爬助力

电力资源虽然是非常重要的资源，但电力的传输过程其实存在一定的危险性，在后续的电力运输过程中要确保安全运行，为了减少上塔维修师上塔的作业强度。另一方面，在电力运输过程中，输电线路是最重要的基础设施，人力上塔进行检修是保证线路正常运行的必要手段，上塔检修的员工脚钉钉子，坐旁边的塔桥上塔。上去检查了自己的本体，完成了路线巡逻工作。工作环境大部分都很恶劣，员工要克服自己和身体上的检修机构的重力。劳动强度大、效率低，因此输电线路的安全运行对国内整个电力事业的发展和电力供应安全有着非常重要的影响，在后续社会发展过程中，应重视电力输电线路的安全运行，并进行上塔验收但是，运输设备由于成本等原因限制了输电线路的规模化应用，面对输电线路的升降和修理领域减少负效应的实际应用需求，本文对输电线路的升降和助力装置，通过研究其原理结构和电控系统等，在确保登顶作业过程的安全性的基础上，降低登顶员工的作业强度，提高输电线路人工等塔维修工作效率和质量。

一、输电线路杆塔攀爬助力基本原理

爬升动力装置是垂直或接近垂直运行时，防坠落导轨用爬销固定在塔腿上，作为爬升动力装置和防坠落装置的共同运行轨道。攀爬动力装置通过动力绳与攀爬人员的安全带连接，为攀爬人员提供一定的提升力，减少体力消耗；防坠落装置通过安全绳与登塔人员的安全带连接，为登塔人员提供独立于爬升动力装置的防坠落保护功能。作为输电线路，其主要特点是覆盖范围广，实际敷设面积很大。如果在输电线路的实际设计中不考虑自然因素，输电线路将受到暴雨、降雪、雷电等自然灾害的严重影响，还会造成更为严重的经济损失，甚至影响人民群众的人身和财产安全。因此，在输电线路的设计过程中应考虑自然因素的影响。爬升动力装置的机械结构主要由压紧机构、导向机构、拆装机构、传动系统等组成，电气控制系统包括动力电池、控制系统等。爬升动力装置的组成及功能。传动系统使爬升动力装置电机的旋转运动减速，增大扭矩，驱动终动执行机构同步滑轮，使爬升动力装置沿防坠落导轨上下运动，为爬塔人员提供辅助。

二、输电线路杆塔攀爬助力装置有效措施

1.输电线路合理设计

为了使国内输电线路安全稳定运行，必须对输电线路进行合理的维护，使输电线路投入使用后能够有效地避免各种影响因素。控制单元根据助爬装置的状态分析，直接发出控制信号，使其沿防坠落导轨向下移动。方便了地面等待攀登人员使用，提高了攀登动力装置的利用率。

电力部门已经意识到这一点的重要性。在实际维修过程中，对现有的所有设施进行了充分的布置和设计，避免了设计过程中长度长、转角多的问题。此外，对输电线路埋置处进行了优化设计，避免了大规模开挖，对保护当地生态环境起到了重要作用，符合我国长期可持续发展战略，对我国后期电力工业的发展具有重要意义。

2.爬升动力装置电气控制系统

爬升动力装置的动力电池采用6S锂电池，为控制系统提供电源。控制输入单元中的操作开关和模式开关为攀爬人员提供操作开关。爬升动力装置的两种控制模式为动力模式和自主下塔模式，可通过模式开关进行切换；控制输入单元中的力传感器和位移传感器为攀爬辅助装置提供外部感应信号。攀爬辅助装置默认为辅助模式，为攀爬人员上下塔提供辅助功能。同时，根据电机驱动器反馈的速度和电流数据，通过数据处理中心对攀爬人员和攀爬辅助装置的攀爬状态进行判断和分析，并将控制信号通过数据输出口发送给电机驱动器，控制电机的运动，调整运行速度，协助攀爬人员，确保攀爬辅助装置的安全运行，避免对攀爬人员造成伤害；同时将爬升动力装置的运行状态发送到显示单元，方便爬升人员及时掌握爬升动力装置的工作状态。

3. 输电线路的爬塔作业安全性

为了提高输电线路的爬塔作业安全性，攀爬人员到达指定工作位置后，可在自主下塔模式下将攀爬辅助装置切换到塔上。不提供攀爬辅助功能，不需要分析攀爬人员的攀爬状态。国内电力局需要在线路维护上投入更多的经济成本和人力成本，防止输电线路出现更多的问题，而输电线路爬塔作业问题的实际影响总是比较大的。因此，在以后的开发过程中，有必要加强输电线路的维护工作，避免在实际应用过程中出现问题。比如，在爬塔工作中，每一条输电线路的维护工作都要落实到具体负责人，在这个过程中，要合理利用各种有限的资源。对于任何性质的工作，最终都要落实到员工身上，对于输电线路的爬塔安全也是如此。因此，在输电爬塔作业过程中，相关电力企业需要重视相关技术人员的培训，使输电线路安全运行水平在不断发展的过程中逐步提高，最终促进输电线路杆塔攀爬助力装置设计。

4.爬升辅助装置的应用试验

输电线路杆塔爬升动力装置的现场应用试验是在输电线路杆塔上进行的，这是爬升动力装置的现场应用试验图。事实上，许多输电线路都是人为因素造成的。在后期，我们需要相应加强杆塔爬升动力装置监管工作。比如，对违规铺设的线路要及时制止，避免对既有输电线路造成不利影响。如有必要，可设立专职监督员，确保这项工作。通过现场应用试验，该装置能有效地达到辅助攀爬的目的，实现人员辅助攀爬塔的功能，降低一线攀爬塔人员的作业强度，提高人工攀爬塔维修的工作效率。

三、结语

综上所述，输电线路杆塔爬升动力装置的原理、机械结构和电气控制系统。研制了输电线路杆塔爬升动力装置样机。通过现场验证爬升动力装置的设计目标。输电线路杆塔攀爬辅助装置为一线攀爬人员提供了一种新的思路，对提高输电线路杆塔攀爬的自动化水平具有重要意义。

参考文献：

[1]董振华.输电线路维修人员带电作业需注意问题分析[J].技术与市场,2017,24(10):176+178.

[2] 杨佳睿.输电线路杆塔作业人员防坠模块的应用与分析[J]. 宁夏电力化,2019,6(06):56-60.

[3]高虹.输电线路异常维修及防范措施探讨[J].中国高新技术企业,2016(14):133-134.