自动扶梯节能运行控制系统设计

自动扶梯节能运行控制系统设计

王璐

浙江省特种设备科学研究院 浙江杭州 310000

摘要：随着我国城市基础设施建设步伐的不断加快，自动扶梯已经成为了现在公共场所里最为关键的一个设备，比如在机场、地下铁道、商务楼以及超市等。但是从传统的自动扶梯的应用情况来看的话，运行的时候多保持额定速度，没能够以载客人员的情况为一个依据来进行运行速度快慢的主要调整，然后就出现了非常严重的节能浪费、机械磨损等的一个现象发生，这就要求工作人员要做好节能改造的工作。本文主要是对PLC和变频器原理、自动扶梯节能运行控制系统设计要以及的一些相关设计方法进行了一个全面的探讨。

关键字：自动扶梯；节能运行；PLC；变频器

1、前言

它是大多数公共场所的概念基础设施，自动智能自动扶梯主要用于载客。尽管自动扶梯的应用为大多数乘客提供了全面的便利，但是缺乏其自身的连续运行仍然是阻碍自动扶梯整体性能（例如交通流量）的关键。在载人时很难快速调节自动扶梯，并且自动扶梯机械严重磨损并且浪费了太多功率。彻底解决问题的关键在于它自己的操作。因此，本文主要是研究了综合控制系统的独特设计对于自动扶梯节能高效的基本运行具有重要的意义。

2、PLC与变频器原理介绍

如前所述，它也可以称为一个基本的逻辑执行器，可以由机器人编程，主要是指数字相位操作和灵活的操作，以及专门为逐渐适应特定环境而设计的电子系统。大型数字直接输入和控制输出一种控制各种机械和设备的方法。在这些行业的发展中，它们更广泛地应用于逆变器中。从具体情况下节能环保整体运行的基本原则来看，扶梯上没有乘客，PLC和变频器的完全控制将始终保持中低速运行；自动自动扶梯上光电技术传感器的开关操作会发出强烈的信号，并由变频器控制和调节自动扶梯的功能继续运行。继续保持额定功率速度；在机组人员停留在自动扶梯上后，再次连接逆变器，将自动扶梯控制在中低速，以继续当前状态。通过这种多种方式和变频器综合控制的调整，可达到对各种机械的严重磨损和控制及节能的目的，使自动智能扶梯更能作为一个整体运行。

3、自动扶梯节能运行控制系统设计要求

在当前的自动智能自动扶梯的设计方法中，要求是从节能的基本操作的市场角度出发。这是系统功能部件设计的首要目标。从环保节能的详细设计的具体内容要求来看，它还包含更多内容：自动扶梯基本处于基本运行状态时，可以独立发挥联动作用，继续运行，节约能源。当没有人在自动扶梯上时，自动扶梯将能够保持连续运行并加速额定功率。没有空乘人员时，自动扶梯会稳定减速，通常始终保持1/5的额定功率。并且，对于处于空载稳定状态的自动扶梯，通过使电动扶梯处于相反方向，自动扶梯仍然可以继续在低速和中速下平稳运行，但是会发出警报。在问题的当前状态下，自动扶梯将被关闭，记录以指示失败。为了方便维护和保养，在维护过程中，自动扶梯将继续保持1/5的额定功率速度。可以根据操作需要对自动扶梯进行更多的调节。参数后面是速度，加速时间以及在空载中速和高速运行方向上的连续运行时间。此外，在系统功能部分的设计中，还需要相关的增强型保护和控制设备，例如维护盖、停机坪板、梳状板、传动链等。此外，还需要采取特定措施来保护自己，例如紧急停止、制动器过热、电动机过载、超速继续运行和功率监控。

4、自动扶梯节能运行控制系统设计思路

紧密结合本系统高效、节能、连续运行的自动扶梯的详细设计要求和未来一段时间的控制系统功能。在详细的设计中，需要从方面选择合理的PLC和变频器，控制电路的详细设计和PLC启动控制电路的设计。

4.1、合理选择PLC与变频器

实现节能高效控制目标的最重要原因在于变频器的合理选择。研究的主要原因是选择了fx2n 48mr 4ad ada可编程控制器。该执行器具有扩展插座，rs237c/229通讯USB数据接口，2路Da，4路AD和48个炉子I/O等，在工业生产自动化控制中具有明显的优势，强大的综合抗干扰能力，高可靠性和稳定性，以及强大的灵活性。一方面，变频器的选择主要包括采用dzb300型变频器，其中设置了32位DSP来控制5g通信，这不仅满足了快速响应和抗干扰效果的要求，同时还具有过载技术能力强，输出传动比大，控制精度高等优点，可以适应负荷点的突然变化，目前，在许多商场等公共场所的手动扶梯详细设计中，首次在变频器的选择上提出了非常严格的要求。本次深入研究选择的变频器具有设置，更加人性化的功能非常明显，方便调整和设置功率转矩，减速时间条，工作频率参考值高等参数。可以针对控制，节能连续运行和控制细节进行设计。同时，由于容易微调数量，因此可以确保自动步行电梯的基本操作自然，舒适，稳定。

4.2、系统主电路设计思路

详细设计主电路系统的系统功能，是实现节能环保基本运行和控制的关键。在下面的设计中，假设逆变器为VFD，电源监控和保护本身为综合保护，逆变器开关为接触器和km2，扶手电梯的上下接触器为KM3和km4，制动制动器的连续动作接触器为km5，制动制动器为Yb和ZD，以及三相电流直流电动机用m表示，在这种情况下，它是由扶梯上的道德行为差异来表示的。该系统的实现过程如下：起动时，逆变器直接切换直接接触器，接通变频调速装置后，三相直接交流永磁同步电动机M加速；在连续运行期间，m长时间保持额定输出转速。释放KM1后，VFD将被切断。此时，km2、KM3基本处于吸气状态，m基本再次运行，调整为中低速运行。当km2释放，KM3和KM1处于吸入状态时，访问VFD并微调m至低速连续运行。此外，在连续操作过程中，制动过程可以继续由制动效果来执行，在踩下制动踏板期间，m将始终保持静止状态。在整个基本运行过程中，在自动扶梯启动、制动踏板和低速驱动运行过程中，逆变器与控制装置相连接，伺服驱动器的控制输出处于额定输出连续运行的电流状态，将被切断，因此在一定程度上表明逆变器可以选择高输出、低功耗的变速传感器作为补充，有利于实现高效节能的短期目标。

4.3、PLC控制电路设计

在继续运行并控制节能和节能的软件系统的设计模式下，应基于系统中控制电路的详细设计，启动PLC综合控制电路系统的设计模式。应完成I/O电路连接的独特设计。由于系统设计的核心是PLC，因此有必要在特定的电路设计中实施所有PLC并控制功能，例如状态内容的显示，严重故障的历史记录，对速度的判断，并确保安全相关的检测和同步启动。它主要包括电路部分，以确保LCD的输出能力和点击控制电路设计方法的合理性。基于PLC电路部分的独特设计，还必须全面考虑如何编写执行PLC程序。例如，在系统模块化学习编程方法的应用技术中，反复强调基于PLC控制的基本功能就可以实现其功能模块的功能原理。各种程序主要以连续扫描和识别的形式继续运行。初步全面检查之后，可以设置暂存器并清除自由寄存器。在此基础上，可以实现自动扶梯基本运行的当前状态，检测状态和运行方式，最后可以判断安全性和信号指示。如果信号生成恢复正常，则自动扶梯将按照其设置要求进行操作。

5、结束语

节能设计是现在自动扶梯运行控制系统设计里重要的一个目标，在具体设计的过程中，要能够正确的认识到节能设计中PLC以及变频器的一个应用原理，这样才可以立足于自动扶梯节能设计的具体要求，可以从PLC控制、系统主电路上来进行设计，需要特别注意的是在PLC控制电路的设计里要求要PLC的输出和输入电路设计要能够满足到现在系统设计的主要要求，而且还要保障到PLC的程序编写完全的合理。这样才可以达到了节能设计的主要目标，从而提高到了自动扶梯的综合性能。

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