无避让立体停车库的电气控制升级改造

无避让立体停车库的电气控制升级改造

罗伟辉

罗伟辉

广东溢隆实业有限公司广州分公司广东广州510000

摘要：随着城镇化建设的加快和小康社会的推进，人民的生活水平得到了明显的提高。小城市的总数不断增加，城市规模也在扩大，机动车的数量也迎来了爆发式的增加。以此同时会带来城市车辆停放难问题。为了解决此问题，社会上便推出了各种各样的立体停车库（如：塔式立体停车库、升降横移立体停车库、无避让立体停车库等等）来供给机动车的停放。

关键词：无避让立体停车库；电控升级改造;节约成本.

一、无避让立体停车库概述

无避让立体停车库单个台板的控制主要通过对三个机构的

电机进行控制。分别为：机架前移及后移；载车台板转出及转回（均为90度角）；载车台板的上升及下降。通过以上三个机构的动作来实现机动车辆的存取库。（具体机械结构图示：图1-10）

1、设备工作过程

1.1、上层停车位：

1.1.1、存车：

1.1.1.1、车辆到位准备，管理人员进行操作，将上层停车台移动至地面上车位置；

1.1.1.3、管理人员进行操作（按上升键），上层停车台自动移动至停车位置。

1、设备基础2、移动小车3、转动立柱4、升降支架、

5、升降动力系统6、防坠落机构7、前立柱及台板

2、设备电气控制过程

2.1、原方案的电气控制：由一个主控箱+6个分控箱分别进行控制车库的6个载车台板（均通过主控箱面板按钮进行控制，6个车位为1个区.）.见图2-1

2.2、原方案电气控制面板见图2-1，面板上数字键1~6分别表示该区域停车设备的对应车位数，7为备用车位，如现场可分别设置为A区（分别为：A1、A2、A3、A4、A5、A6）为6个车位，该区域的6个车位，每次最多可以移动一个位，6个机械车位有互锁功能.在设备电控主箱上电的情况下，按下所选择的车位按钮（如A1），再按下下降按钮，此车架便自动经过车架移出、载车台板旋转及下降至地面通道，此时驱车人便可将车辆开上台板停好车辆，人离开辆后，管理人员再按下上升按钮便可将车辆存放在原空台板车架所停留的原位置。要取车时，均通过以上操作便可进行取车。另上层车位的收费采用漫反射型光电开关感应有无车进行计时收费，可以通过手机微信扫描二维码进行支付。在没有支付时，该车位时锁住的，此时面板对该车位所有按键均无效，只有支付后该车位才能正常进行存取车。

3、设备原方案电气控制问题的提出.

3.1、主电控箱一定要在车库对面找个合适的地方进行安装固定，以方便对机械车位的控制。如果车库对面没有墙或没有空的地方固定电箱支架就是一个制约问题.也就是说安装电箱的位置不灵活，适用性不强。还有就是操作人员一定要站在电箱旁边边进行操作，不能在设备附件操作，不能实时观察到设备及周围事物的相关状况。

3.2、每个机械车位都要增加一个控制分箱，控制过分散，接线的中转点太多，易出故障，这样安装电缆也消耗较多，一个区域的6个机械车位就要7个控制箱进行控制，从成本角度看得也是没有考虑周全。

3.3、收费系统，电气方面采用光电开关感应有无车。漫反射型光电开的缺点：a、受外界影响太大；b、对车身颜色检测长度不一.如光电发射面有水珠或其它遮挡物就会误认为有车而对该车位进行“上锁”（此车位不能操作，电气进行PLC程序控制），对黑色车有时检测不到，有车会认为无车。从而因误动作而产生电气控制上的错误。

二、无避让立体停车库新电气设计方案

1、产品控制系统

本产品控制系统（图3—1）是以有专人负责管理的停车场而设计，方便车场管理员操作。系统将5—7台独立的停车设备划分为一组，统一由一个主控制箱控制，同组内所有停车设备在同一时刻内，被限制为只能启动一台。主控制箱安放在停车设备后面，因设备后面都留有500mm~700mm的空间，取消原来的分箱。一个主控箱就可以控制5~7台停车设备。操作方面采用一套工业用遥控器（见图3—2）对停车设备进行控制，可以手拿遥控器在设备运行安全区域进行控制，同时还在电箱面板保留一套按钮（见图3—3），以便在遥控器出问题时可以转换成面板控制，以解决此时的电气故障（平时主要是按遥控控制为主，面板作为备用方案，而二种控制方式在设计上是作了互锁控制的）。

电控箱面板示意图（图3—3）

1.1、设备操作步骤（注：新旧电气系统均适用，只是新的在电箱面板上多个选择开关－－遥控/停/面板;新旧面板的操作流程均相同。）

1.1.1、设备启动前检查

1.1.1.1、检查周围环境，设备运动的区域内不能有车辆、人员及障碍物。

1.1.1.2、检查下层停车，下层停车须停在黄方框以内，以免碰到下层停车的后视镜或车头。

1.1.1.3、检查运动轨槽，设备启动前先检查清理导轨槽内及两导轨之间的石子、金属物等杂物。

1.1.2、下降操作

1.1.2.1、打开控制箱上的选择控制钥匙(面板/遥控)（注：选择了面板或遥控时，只能在选择了的相应控制方式的按键有效，也就是说面板及遥控只能有一种控制方式有效，起到遥控及面板互锁作用），复位急停按钮，按下电源启动按钮，电源指示灯亮后，按下控制箱上对应设备编号的数字键或遥控器上对应的数字键，选择后该设备警示灯开始闪烁，控制箱蜂鸣器开始鸣叫。

1.1.2.2、按下控制箱上的下降键或遥控器上的下降键。设备开始移动、旋转并下降。

1.1.2.3、当停车板降到地面，设备停止运动后，等待存车。

1.1.3、上升操作

1.1.3.1、按下控制箱上的上升键或遥控器上的上升键，此时设备会上升、旋转并移回。

注意：在停车设备运动过程中，操作者必须注意周围情况，有人、车经过或遇障碍物等，应阻止或按下控制箱上的停止键或遥控器上的停止键或急停按钮，停止设备运动。（若按下急停按钮，需复位急停按钮、按下电源启动按钮，选择当前操作的设备后，即可继续操作。）

1.1.3.2、当设备收回到位后，警示灯熄灭，控制箱蜂鸣器停止鸣叫后，操作者按下急停按钮并将选择控制钥匙转至停止位及拔下选择控制钥匙后方可离开。

1.2.1、下层停车

1.2.1.1、停车前必须观察车辆高度、宽度、长度是否满足该车位要求，下层严禁停放超高超宽超长车辆。

1.2.1.2、停车时车身、车轮要完全停在黄方框以内，若车辆超出黄方框则不能停放在本车位。

1.2.1.3、停车后，拉紧手刹、收回后视镜、关闭发动机、关好车门。

1.3.1、若遇到任何紧急情况，应立即按下对应设备编号的急停开关，停止设备运动。

1.3.2、若停车设备出现故障，应马上通知现场管理人员，由本公司认可的专业维护人员进行处理。

1.3.8、设备长时间不使用时，应关闭设备电源总闸。

1.3.9、不要将任何化学品或液体洒在设备上。

1.4.1、停车板存取车及注意事项

1.4.1.1、存车：将车辆驶上停车板，停车板的梯形斜坡会使车辆自动校正停车，拉紧手刹、收回后视镜、关闭发动机、关好车门，人员离开停车设备运动区域。

1.4.1.2、取车：驾驶员将车辆驶离停车板，车辆完全离开停车板后，操作人员确认停车设备周围无障碍物，即可操作停车板上升及收回。

注意：若上层停车超过停车板的停车规格，则该车辆不能使用上层车位。

以上为设备的操作步骤。

2、电气安装系统的改进

2.1.1、电缆安装的改进：电缆安装不再是从主控箱拉至分箱，分箱再拉至设备。而是每台设备都直接由该区域的主控箱拉电缆，中间只是经过线管连接柱（大小线管转换盒）便直接接至设备，大大节省了现场施工时间及故障点也大大降低，同时电缆的量也节省了不少，直接为生产厂家带来经济效益。

2.1.2、收费系统的电气控制改进：原电气设计方案是每个台板旁边均要安装一个漫反射光电开关，但检测车辆有无车时，会因光电自身性能缺陷及受外界影响等而导至电气控制收费系统的失误。新设计方案采用PLC与带485通讯口的数字电流表进行通讯而读取起升时的电机电流.主要工作原理是：先测试读取无车时空台板的电机电流，再读取有车时电机电流，然后二者进行PLC程序内部作比较，如果大与0.5~1A的电流，则认为是有车，进行设备“上锁”.杜绝之前光电开关所产生的问题，而且一个主控箱（1个区域）间就安装一套电流表检测装置。而之一个区域的每台设备都要安装一个光电开关，从而也大大的节约的成本及收费系统收费存取车的稳定性。

2.1.3、节约成本对比表：

3.总结

通过对无避让立体停车库的电气控制方面的升级改造，为企业大大的节省了生产成本及大大提高了现场安装效率，而且使该电气系统在现实停车设备的使用中可以更加方便及可以更加稳定的运行，为现场管理人员在使用该停车设备及车主带来更加便捷地停车服务.

参考文献:

[1]黄莉等.广州市机械式立方体车库应用规划研究[R].起重运输机械.2006（10）

[2]王永华.现代化电气控制及PLC应用技术（第二版）[M].北京航空航天大学出版社

[3]王炎玉，秦展田.PLC在升降移位立方体车库控制中的应用[J].桂林航天工业高等专科学校学报.2007年第三期

[4]周奇才.魔方式停车库自动控制系统设计[J].起重运输机械.2006（11）

[5]郝艳芳.自动立方体停车设备的安全技术[J].机电产品开发与创新.2001

[6]于海楼.立体车库：城市交通发展这必然[J].2005（2）

[7]蒋圣平.颜景龙.裴焕斗.PLC立方体停车库系统中的应用[J].2002（2）