平衡重式叉车横向运行稳定性测试方法研究及一种防倾翻安全保护装置

平衡重式叉车横向运行稳定性测试方法研究及一种防倾翻安全保护装置

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1.柳州柳工叉车有限公司广西柳州545006；

2.东风柳州汽车有限公司广西柳州545006；

3.国家工程机械质量监督检验中心北京102100

摘要：本文对《EN16203-2014SafetyofIndustrialTrucks-Dynamictestsforverificationoflateralstability-CounterbalancedTrucks》中规定的5吨及以下平衡重式叉车横向运行稳定性测试方法进行进一步研究、测试方法实际验证并确认，同时提出平衡重式叉车横向运行稳定性测试过程一种防倾翻安全保护装置，提升平衡重式叉车横向运行稳定性测试的准确性和安全性。

关键词：平衡重式叉车；横向运行稳定性；测试；防倾翻；安全保护

引言：

整车稳定性是平衡重式叉车非常重要的一项安全性能指标，随着国内外对叉车安全要求的进一步提升，目前国内平衡重式叉车整车稳定性除了应满足《GB/T26949.2-2013工业车辆稳定性验证第2部分：平衡重式叉车》要求的4个标准静态工况基本稳定性试验要求外，对于出口欧盟的5吨及以下平衡重式叉车，其整车稳定性还应满足欧盟更高的稳定性要求，即整车稳定性应同时满足欧盟标准《EN16203-2014SafetyofIndustrialTrucks-Dynamictestsforverificationoflateralstability-CounterbalancedTrucks》中关于5吨及以下平衡重式叉车横向运行稳定性测试要求。因此，5吨及以下平衡重式叉车横向运行稳定性测试的开展日益普遍，加之其为一种极限工况测试，其测试方法及防倾翻安全保护装置也随之越受叉车主机厂关注。

本文对《EN16203-2014SafetyofIndustrialTrucks-Dynamictestsforverificationoflateralstability-CounterbalancedTrucks》中规定的5吨及以下平衡重式叉车横向运行稳定性测试方法进行进一步研究、测试方法实际验证并确认，同时提出平衡重式叉车横向运行稳定性测试过程一种防倾翻安全保护装置，提升平衡重式叉车横向运行稳定性测试的准确性和安全性。

1.5吨及以下平衡重式叉车横向运行稳定性测试方法

1.1试验条件

（1）试验环境温度应满足5℃~40℃。

（2）试验场地应为平整、光滑、干燥、干净（无碎石或沙子等杂物）的混凝土地面，坡度不大于2%，且滑动摩擦系数在0.6-0.8之间（滑动摩擦系数需要在每次测试前确认满足要求）。场地大小应满足下图1尺寸要求，并预留足够的加速区域A和制动区域E。

（3）试验前，应先对叉车进行预热，应检查保证叉车各项技术状态满足要求；应加足规定的燃料、润滑油、液压油、冷却液等；蓄电池叉车应充足电量，电解液密度、电解液液面高度应符合要求；轮胎应选择新轮胎（胎面磨损不大于10%），轮胎气压应符合要求。

（4）试验操作者应取得叉车驾驶证书，试验过程能熟练规范驾驶叉车。

1.2试验路线

（1）试验通道路线图如下图1：

图1试验通道路线图

图1试验通道路线图中：

A—加速区域B—进入通道C—转向运行通道D—出口通道E—制动区域

W1—进入通道宽度W2—出口通道宽度

l1—进入通道长度l2—出口通道长度

各通道相关尺寸要求如下：

W1=1.5b；W2=v++（内燃车）、W2=v++（电叉）；l1=3y；l2=4y

其中：b为车宽，y为轴距，v为空载最大运行车速。

1.3测量设备

测试过程可用GPS、P-BOX等相关仪器设备在线检测车辆行驶速度。测试过程使用的测量设备必须经过检定合格。

1.4测试方法

试验前试验样机应经状态检查合格并预热完毕，试验通道按图1所示，试验叉车以标准无载运行状态（无载，货叉离地300mm，且门架后倾到底）通过A-加速区域加速至空载最大运行车速的90%以上通过1线进入B-进入通道，在C-转向运行区域内迅速左转（或右转）到达D-出口区域，车辆通过6/7线进入E-制动区域后进行制动，一次测试完成。测试过程在从1线到6/7线期间，加速踏板始终保持踩到底，须确保在从1线到6/7线测试区域内试验样机运行速度达到空载最大车速的90%以上。

每台试验样机的横向运行稳定性试验应分别向左、向右各重复测试3次，每次试验过程试验样机不侧翻，且轮胎不压测试通道轮廓线为通过试验。

2.5吨及以下平衡重式叉车横向运行稳定性测试防倾翻安全保护装置

平衡重式叉车横向运行稳定性测试过程，因车速较快，且试验过程试验样机需要紧急直角转弯，如无防倾翻装置，存在较大的车辆侧翻隐患，试验操作人员即使已经按要求系上安全带也仍满足不了测试过程安全防护要求，即使进行测试，因无保护装置驾驶员心理作用，样机运行速度也很难能达到空载最大车速的90%以上，影响试验安全及测试结果准确性。

通过设计制作横向运行稳定性测试防倾翻保护装置（如下图2），安装在待试验叉车货叉架左右两边螺栓安装位置处（左右各一个），工装底部带滚轮，叉车正常行驶状态下两侧工装滑轮离地未接触地面，当试验过程叉车因失稳左右前轮任意一边离地整车即将向反方向侧翻时，对应一边的保护工装滑轮着地支撑跟随叉车一起滚动，有效防止试验叉车在试验过程侧翻。

图2平衡重式叉车横向运行稳定性测试防倾翻安全保护装置

该防倾翻安全保护装置具备如下优点：

（1）牢固安装在试验叉车货叉架两侧，底部带滑轮，当试验叉车向左右任意一边倾翻时，两侧保护工装滑轮一边着地支撑一起滚动，有效防止试验过程试验叉车倾翻。

（2）防护工装重量轻巧，不影响试验叉车质心位置，不对试验结果的准确性造成影响。

（3）通用性强，通过合理设计，满足5t及以下所有平衡重式叉车（内燃和电叉）横向运行稳定性测试安装要求及防倾翻保护要求；

（4）提升平衡重式叉车横向运行稳定性测试安全性及测试结果准确性，提升试验能力。

参考文献：

［1］EN16203-2014SafetyofIndustrialTrucks-Dynamictestsforverificationoflateralstability-CounterbalancedTrucks