电动单箱吊具的端锁限位改造

电动单箱吊具的端锁限位改造

计伟

（天津东方海陆集装箱码头有限公司300456）

.前言

吊具是集装箱起重机设备的关键部分，近十年来，在港机吊具设备领域，电动单箱吊具已经逐步走向成熟，陆续开始替代液压单箱吊具，其可靠性及稳定性在使用中得到了广大用户的肯定，我司近7年来已经陆续采购了两批电动单箱吊具共7台（型号分别为ES40B和ED40B）。

2.电动单箱吊具简介

本文提到的电动单箱吊具均是给我司轮胎式龙门起重机（以下简称RTG）配备，自重7.3吨，电控形式为点对点，吊具各动作均为电动方式，总功率为5KW。吊具配有一台伸缩电机，负责伸缩20尺、40尺位置；转销机构使用机械连锁型式，采用电机形式驱动，每台吊具端部有2套转销机构，用于起吊集装箱；电动吊具比普通液压吊具轻2吨左右，在起重量不变的情况下，降低了RTG的轮胎胎压，延长RTG轮胎的使用寿命，而且电动吊具只有在作业时电机才会动作，平时是不需要通电的，与普通液压吊具相比大大降低了使用成本；电动吊具没有液压系统，所以不存在液压油的泄漏问题，冬季也无需进行加热，因此对使用环境不像传统型液压吊具要求那么高，而且绿色环保[1]、静音。

3.本司电单箱吊具的端锁限位改造

3.1问题的发现

由于电动单箱吊具的工况环境就是在不停的与集装箱碰撞、冲击，而且一直在周而复始的做开闭锁动作、吊具伸缩动作，吊具转锁机构的结构特点，吊具在使用一段时间后，转锁与护套之间的机械旷量会有所增加，当开闭锁限位臂调整的不够精确时，机械旷量会导致开闭锁限位在动作时，开闭锁信号丢失或限位臂打过量使限位损坏。而我司这两批电动单箱吊具在开闭锁限位设计这方面存在一定的缺陷，这样就会导致开闭锁的一些联锁故障出来。例如图1为ES40B型电动单箱吊具开闭锁限位，限位安装位置与吊具箱体距离过近，无法对限位臂进行及

图1图2

时调整，红色区域内调整工具无法使用，如果调整限位只能将限位支架整体拆下后再做调整，然后再将限位支架整体装好。这样耗时耗力，而且现场作业过程中，不会允许这么长时间的维修，需要马上更换吊具；图2为ED40B型电动单箱吊具开闭锁限位，此种开闭锁限位设计虽然限位臂调整方便，但是开闭锁挡块不是垂直撞向限位臂，如图2中红色箭头所指，挡块随着开闭锁拉杆往复做弧形运动，也就是说开闭锁限位臂每次撞击时，还有一个与限位臂运动方向垂直的一个分力。当吊具锁头机械旷量增大时，这个分力造成的力矩也会越来越大，后面就导致了开闭锁限位臂经常发生断裂而引起开闭锁联锁故障的发生。

3.2问题的解决

图3

我司吊具技术人员在经过对这两种型号吊具开闭锁故障的统计与分析后，决定对这两种型号吊具开闭锁限位进行换型改造。如图3所示，将开闭锁限位换成接近开关控制形式，这样更改后有3个好处：1）接近开关有指示灯，可以方便值班人员查找开闭锁故障；2）接近开关控制，方便值班人员拆装及调整限位；3）接近开关控制可以解决吊具转锁的机械旷量对机械限位造成的故障。本文中的开闭锁换型改造需要大家注意的是，不是所以吊具都可以这么改造，接近开关绝不可以串联供电，因为接近开关串联后会有分压造成丢信号的可能性，例如老式的液压单箱吊具，大部分都是东西两侧的开闭锁限位串联控制的，是不可以进行接近开关换型改造的。我司的这两种型号电动吊具开闭锁限位控制都是单独继电器控制，所以可以进行接近开关换型改造，而且改造后已运行半年，没有发生异常。本次换型改造，我司选用的是TE品牌的XS630B1MAL2型电感式接近开关，感应距离15mm，价位在300元左右，每台吊具总共需要更换8个接近开关2400元左右，4个感应挡块600元左右（也可以自行加工）。改造一台吊具的费用在3000元左右。大家如果想做此类开闭锁限位换型改造一定要确定开闭锁限位的控制方式再做决定。

4.结束语

本次电单吊端锁限位换型改造降低了值班人员的维修难度，缩短了维修时间，提高了RTG的生产效率，彻底解决了吊具使用一段时间后转锁产生机械旷量引起的开闭锁故障，值得大家参考。

参考文献：

[1]天津某集装箱码头电动单箱吊具说明书第5页