浅议行星减速器常见异响故障分析

浅议行星减速器常见异响故障分析

任增斌胡乃法徐长雨

山东省核工业二四八地质大队山东青岛266000

摘要：行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

关键词：行星减速器；运行；机理；研究

前言

行星减速机主要由单级或多级行星齿轮系组成，具有结构紧凑，体积小，传动效率高的特点。异常声音是减速机的常见问题;由于行星减速机的重负荷和恶劣的工作环境，它更容易引起异常噪音。行星减速机异常有五个主要原因。

1.机体内有异物（见图一）

异常声音清晰不规则。主要原因是在装配过程中，异物（如小零件、装配工具等）意外掉入减速机。如果发生这种情况，应清除异物并检查齿轮是否损坏。

图一

2.零件的损坏脱落（见图一）

这是一个明确和不规则的反应。因为行星减速机经常遭受较大的负载冲击，在负载的持续作用下，轴承、轮齿等部件的损坏导致脱落，受损部分在机体脱落。引起了不同的声音。及时清理身体的部分，并更换损坏的部分。

3.轴承游隙大（见图二）

这种异常声音是清晰，连续，周期性的，并且随着速度的增加而增加。轴承主要由四部分组成：内圈，外圈，滚动体和保持架。大的轴承间隙意味着滚子与内圈和外圈之间的间隙太大。工作时，滚动元件与内圈和外圈碰撞，产生异常噪音。

4.齿轮齿侧间隙偏大（见图三）

这种异常噪音是浑浊的，通常发生在减速机的启动处，在连续运行期间消失。在齿轮啮合传动中，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免由于齿轮齿的摩擦和热膨胀而产生卡阻，齿廓之间必须留有间隙，称为侧隙。侧隙过小，热膨胀会使啮合齿轮卡滞；但间隙过大，在齿间的接触瞬间会产生强烈的冲击力，导致冲击异响。

5.零件之间的不同心（见图四）

这种噪声是混浊的、连续的和周期性的；在正常情况下，各部分之间的同心差不影响产品的性能，但如果这种差超过允许的范围，就会产生不同的噪声，甚至影响减速机的使用寿命，由于零件之间的心的不同，产生齿轮的不正常啮合、负载分布不均、受力不均等现象。在这种不平衡力的作用下，会产生不同的声音。

图二图三

图四

行星减速机发出不同声音的原因是多方面的。当有不同的声音，他们应该停止操作。首先要从不同声音的特点出发，先判断原因，然后分析具体原因，及时解决问题，以免对减速机造成不必要的损害。

参考文献

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