滑动运动副接触刚度控制研究

(整期优先)网络出版时间:2002-02-12
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设计并制造了基于NiTi形状记忆合金驱动的间隙可调整(或接触刚度可控)运动副.实验结果表明:这种运动幅间隙可控性好,其接触动刚度变化范围大(最大动刚度是原始动刚度的11倍),具有理想的自适应抗振特性.