为了解决舰艇航行中GPS定位存在的电离层延迟、观测噪声和整周模糊度等主要技术问题，运用双频观测、宽巷组合、自适应卡尔曼(Kalman)滤波等方法，对上述定位精度问题进行分析并提出了相应的解决方案。对进一步提高GPS动态定位精度具有现实意义。
海军大连舰艇学院学报
2003年3期
