对刚体的质心o所作出的椭球,叫中心惯量椭球。如果o点上的惯量主轴为坐标轴,则惯量椭球的方程为:I1x2+I2y2+I3z2=1此时系数I1,I2,I3就是o点上的主转动惯量。此时,刚本的动量矩J和转动动能T才有最简明的表达式:
湖北理工学院学报：人文社会科学版
1996年2期
