一、飞行原理1直升机模态飞行原理全对称矢量推进飞行器验证机采用了4台电动机，及一对正桨和一对反桨作为动力组，产生直升机模态下的飞行升力。通过调节4台发动机的转速，来得到平衡力矩，以控制飞行姿态。横滚控制是通过调节左右两台发动机转速，使其产生转速差.
中学科技
2015年8期
