TP242.622002021254手眼立体视觉的算法与实现=Algorithmforhand-eyestereovisionandimplementation[刊,中]/熊春山,黄心汉,王敏(华中科技大学控制系.湖北,武汉(430074))∥机器人.—2001,23(2).—113-117,122基于直接将图像坐标映射到机器人参考坐标的"黑箱"思想,提出了末端执行器到机器人参考坐标系的一
中国光学
2002年2期
