烹饪调料自动配出机是烹饪机器人的重要周边设备，要求根据菜式烹饪工艺要求定时定量地将食用油、盐水、酱油、料酒、醋和水等液态调料自动配出并投入到炒锅中，实现菜肴烹饪过程的省时、省力、安全和标准化。本文首先对烹饪调料自动配出机的概念设计进行了分析；然后分别对调料量取系统、分度配出系统、控制系统、传感检测系统和人机界面进行了设计；最后制作出了样机，在对测试结果进行评价的基础上对设计方案进行了调整。
顺德职业技术学院学报
2014年1期
