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车载MIMU/GPS/地磁系统的模糊广义RBFNN辅助滤波算法

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摘要以车载微惯性测量单元/GPS/地磁系统为研究对象,构造一类模糊广义径向基函数网络辅助滤波器,完成对基于EKF的非线性导航滤波解算,以提高导航系统参数估算精度和系统动态性能。相同条件下的仿真表明,对比标准EKF和模糊广义径向基函数网络辅助滤波方法,采用后者获得的导航参数误差均方差小,统计特性好,对姿态、航向角误差的最优估计分别控制在0.2°和0.4°以内。导航解算对微惯性测量单元误差在一定范围内的变动不敏感,保证了测量的精度。

DOI rj8y10w940/991810

作者夏琳琳;杨雪东;初妍

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2011年3期

关键词模糊径向基网络微惯性测量单元紧耦合辅助滤波组合导航系统

分类 [理学][力学]

出版日期 2011年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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模糊径向基网络微惯性测量单元紧耦合辅助滤波组合导航系统

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