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工业机器人系统故障诊断技术研究

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摘要摘要：随着现代科技的高速发展，尤其是顺应“中国制造2025”、“德国工业4.0”、“美国再工业化”等国内国际大趋势潮流推动，工业机器人在各行各业尤其是生产制造业应用愈加广泛，如何保证工业机器人自动化运行中的可靠性、稳定性与安全性已成为研究的热点问题。不可否定，三性研究的首要问题当属故障问题：哪些故障类、发生原因何在、故障表征如何、怎么检测定位等，而回归研究对象主体-工业机器人系统，其属于典型的机械-电气-控制一体化精密设备，存在着多专业领域交互耦合、故障征兆更加隐蔽、故障过程呈动态变化等显著特点，进而对系统故障诊断技术提出了新的挑战。

DOI 54kgz7y3dk/7753281

作者王进玲

机构地区淄博职业学院智能制造学院，淄博 255300

出处《中国科技信息》 2023年18期

关键词工业机器人智能制造故障诊断机械-电气-控制一体化

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年11月01日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）