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综合实验系统设计

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摘要摘要：本文设计一套机电一体化综合实验平台，包括硬件搭建和软件平台设计两方面内容。硬件这块包括：计算机及控制网络，固高运动控制器，伺服电机，伺服控制器，皮球和滑轨组成。软件平台主要是由固高科技提供的Otostudio软件，主要在该平台上构建实验上位机模型并完成控制程序编写与调试。学生可以在本实验平台上完成多种实验，包括一些基础的伺服电机的单电机控制，多电机协同控制。

DOI kd2v1mwpj6/7011638

作者叶剑，沈家栋

机构地区同济大学浙江学院，浙江嘉兴，314001

出处《教学与研究》 2023年4期

关键词

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2023年04月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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