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基于非迭代K均值算法的移动机器人障碍物检测

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摘要摘要：在移动机器人研究领域，障碍物检测是一个重要方向。相比于传统的超声波、毫米波雷达以及激光检测等方法，利用双目视觉进行障碍物的检测，可以很好的获得障碍物的深度信息。并且视觉检测具有被动测量；可识别障碍物种类；检测广角更宽；获得信息时间更短；价格较低等优势。本文提出了一种基于双目视觉的室内环境下移动机器人的障碍物检测方法，使用YOLOv3算法框架在VS2015环境下进行快速的目标检测，然后通过非迭代K均值算法，对检测目标分类为障碍物和非障碍物两类，从而实现障碍物的快速检测。

DOI 7dm20ovv4n/6512806

作者秦临风

机构地区阜阳师范大学计算机与信息工程学院，安徽阜阳 236037

出处《中国科技信息》 2022年13期

关键词移动机器人障碍物双目视觉 YOLOv3 非迭代K均值算法

分类 [][]

出版日期 2022年10月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）