首页 > 《电力设备》 > 2018年10期 > 基于ROS的移动机器人研究

基于ROS的移动机器人研究

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要针对当前研究室内环境同时定位与地图构建（SLAM）中所用机器人成本高等问题，对机器人操作系统（ROS）进行了研究，以开源卡片式电脑树莓派2B为核心搭建了开源移动机器人硬件平台，利用ROS的分布式处理框架进行了系统软件的开发，设计了一种低成本、高性能的开源移动机器人系统以开展SLAM等方面的研究，并开展了详细的性能测试。

DOI g4q8y65n48/4448524

作者吴雷刘洪洋

机构地区（中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110000）

出处《电力设备》 2018年10期

关键词 SLAM ROS 移动机器人分布式处理框架路径规划

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2018年10月20日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

11刘嘉雯,2牟强,3姚志广,4刘贵林,5李嘉宁,6朱瑞鑫,7官源林. 基于ROS的全向移动机器人建图技术研究.建筑技术科学,2021-06.
2. “鹰爪”小型移动机器人.武器系统与运用工程,2013-10.
3赵宇航. 移动机器人路径规划仿真研究.建筑技术科学,2021-12.
4陈,德1,陈宇航21. 移动机器人全向平台设计.,2021-10.
5朱晓花. 基于模糊算法的移动机器人路径规划.卫生事业管理,2017-09.
6白博;郭宝龙. 智能移动机器人实验平台设计.电路与系统,2007-01.
7曾祥宝,马永红,冯润松,袁小琳. 核退役移动机器人系统设计.建筑技术科学,2024-04.
8杨育新;周巧倩;倪丹雯;廖远江. 基于LABVIEW的智能移动机器人软件设计.无机化工,2015-04.
9仉新;张禹;苏晓明. 基于启发式算法的移动机器人SLAM.力学,2018-01.
10王小妹，戎雪瑞，程荣续，曾娇娇. 基于麦克纳姆轮的全向移动机器人.,2022-12.

来源期刊

电力设备

2018年10期

基于ROS的移动机器人研究

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

基于ROS的移动机器人研究

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多