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《科学与技术》
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2021年1期
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金属管件智能焊接单元
金属管件智能焊接单元
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摘要
摘要:为实现金属管件的智能焊接单元化,采用六轴工业机器人(KR8、KR30)作为激光清洗、焊接、上下料的执行机构,采用平行气动夹爪作为金属管的抓取机构,采用水平旋转焊台变位机作为清洗、焊接平台,采用PLC作为控制系统,采用工业触摸屏作为人机交互总控界面,其中,清洗、上下料和焊接由机器人执行,装配环节由人工执行,从而实现金属管件的自动化清洗、上下料和焊接的单元作业。
DOI
odwny7p3dk/5098456
作者
徐新东
机构地区
山东环球渔具股份有限公司 262200
出处
《科学与技术》
2021年1期
关键词
机器人
智能
焊接
管件
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2021年03月29日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
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2021年1期
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