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体内医疗微型机器人的外磁场驱动与控制系统研究

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摘要本文以胶囊状体内医疗微型机器人为研究对象，着眼于无线胶囊内窥镜的外磁场主动驱动，在分析人体消化道能动性特点的基础上，设计了一种外磁场驱动方案，建立了胶囊状微机器人外磁场驱动的动力学模型，同时给出了驱动控制系统方案设计，为微型机器人在人体消化道内进行无损检查和微创手术提供了一种设计思路。

DOI 54k29wne4k/499557

作者王辉静;简小云

机构地区不详

出处《深圳信息职业技术学院学报》 2006年4期

关键词外磁场驱动微型机器人胶囊内窥镜机器人动力学模型

分类 [文化科学][高等教育学]

出版日期 2006年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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