物流搬运站控制系统的硬件设计研究

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摘要 摘要工程机械操作过程中重复控制较多,在搬动或装卸零件的系统中,机械手起着重要作用。它是一种能模拟人的手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹及其它要求,实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置。
出处 《中小企业管理与科技》 2009年12期
出版日期 2009年12月22日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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