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《火炮发射与控制学报》
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2015年3期
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轮式电传动装甲车辆车速估计
轮式电传动装甲车辆车速估计
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摘要
为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器.通过试验数据分析8轮轮速与实际车速的关系,优化轮速观测量输入信号.利用方向盘转角信号和加速度信号,实时调节过程噪声和观测噪声,得到了准确可靠的车速估计;并利用实时仿真系统进行了验证.
DOI
odwvn3zyjk/1543832
作者
张运银;马晓军;刘春光;廖自力
机构地区
不详
出处
《火炮发射与控制学报》
2015年3期
关键词
电传动
卡尔曼滤波
全轮独立驱动
车速估计
分类
[兵器科学与技术][火炮、自动武器与弹药工程]
出版日期
2015年03月13日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
火炮发射与控制学报
2015年3期
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