轮式装甲车辆的几何通过性建模与仿真

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摘要 介绍了轮式装甲车辆通过障碍物的规则,分析了几何障碍物属性和通过判断条件,针对几何障碍物属性,提出了几何障碍物的通过算法,建立了几何通过性模型。采用VC++编程对模型进行了仿真,通过仿真实验验证了算法和模型的可行性。
机构地区 不详
出版日期 2011年05月15日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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