简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：本文针对船舶柴油机故障诊断系统提出了一种基于遗传算法优化训练的模糊神经网络诊断方法,介绍了这种模糊神经网络故障诊断系统的结构及其参数形式,通过遗传优化算法对它的权值和阈值进行了学习优化训练。这种方法可以有效地避免通常所选BP算法训练易陷于局部极值的问题,最后将该遗传算法优化训练的模糊神经网络系统应用到船舶柴油机的故障诊断中,通过仿真研究,说明了该方法的有效性。

简介：提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。

简介：以E132-JD型、JD-1A型计算机联锁为列，经过对比、分析两种计算机联锁驱动、采集工作原理的异、同点，结合现场实际施工条件，总结出一套2＊2取2型计算机联锁替换双机热备型计算机联锁的方法，以降低施工安全风险、压缩设备换装所需时间、减少行车干扰。

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：本文对8G型电力机车保护电路的原理进行分析,找出机车跳主断路器的各种现象和相对应的各种原因。总结无显示跳闸各种故障的判断和应急处理方法,给乘务员判断和处理机车故障提供指导和建议,缩短故障判断和应急处理时间,确保铁路运输安全正点。

简介：南宁机务段为解决SS7型电力机车经常发生重联故障，库内机车重联试验困难的问题，研制开发了SS7型电力机车重联试验装置。详细介绍了该装置供电电路、调制解调器、重联控制电路及显示屏的构成、原理及功能。

简介：1.概述驼峰道岔控制电路是作为控制执行设备的重要组成部分。它直接关系着驼峰调车及溜放作业的安全和效率。由于原驼峰电气集中(ZD6型)驼峰道岔控制电路在室外转辙机旁设有ZJ转极继电器,存在着转极继电器不能正常转极的问题,并且给维修工作带

简介：分析在摇臂钻床上加工13B型车钧钩舌的加工工艺弊端，针对工装设计不舍理、定位精度差、刀具悬出量过长及无冷却系统等问题，改进了工装结构设计和刀具结构设计，有效地提高产品加工质量。介绍了改进后加工工艺的特点。

简介：调查了G11型酸碱罐车罐体腐蚀的主要部位,分析了受腐蚀的原因是由于硫酸清洗残留、检修质量、以及装卸等造成的,提出改进罐车罐体结构,必须进行抛丸除锈和提高保护层等的防腐措施.

简介：TBM（岩石隧道掘进机）刀盘掘进、支撑、出碴要求机、电、液、气、光等各系统协调工作，整个系统由PLC（可编程控制器）进行控制。PLC的I／O接口与TBM各故障监测点连接，能随时监测机器的运行状态。阐明TB880E型TBM中PLC的应用，并举例阐述PLC程序的故障诊断功能．

简介：阐述了缓冲器的重要性及检修性能试验达不到标准的危害。分析了达不到标准的原因。采取了可行性办法。实现了缓冲器检修性能试验达标。

简介：为了降低6160A-13型老龄柴油机的油耗,我们在大量试验的基础上,对其燃烧系统采取了一系列的改造措施,取得了良好的节能效果。

简介：按照标准化建设基本思想对轨道板施工过程控制要点进行分析,并建立控制体系,针对原材料及配件质量控制、工序质量控制、岗位控制等主要控制要点提出控制方法,按照制定流程、完善标准、落实责任的要求,通过制定原材料及配件检验制度、工序质量控制标准、工序岗位控制标准来实现过程控制标准化。

简介：正1我国列控设备技术分析目前在我国运行速度160km/h以下客货列车上推广使用的"机车信号+列车运行监控装置(LKJ)"列控设备,虽然在指导机车乘务员驾驶、列车运行基本安全防护等方面发挥了重要作用,但也存在较多的先天不足。1.1闭塞设备我国还有部分铁路在使用技术落后、安全性差、信息量少、应变时间过长、抗干扰能力差,不适应电化的交流计数、移频、4信息移频、8信息移频等闭塞制式。近年来

简介：近年来集装箱船大型化已进入了超巴拿马型化的时代，这一趋势对集装箱运输市场的影响很大，尤其对有集装箱业务的港口，不论其大小或干线、支线港，都面临着这一变化所带来的机遇与挑战。

简介：基于生态型停车场的设计理念，以苏南某停车场实际工程为例，对总体布局、交通组织、地面铺装、景观协调等方面进行了分析，提出生态景观与交通功能相结合的地面停车场设计方法。

简介：CRTSⅢ型先张轨道板自郑徐客运专线推广应用以来,台座法生产工艺已经比较成熟,但也存在一些不足,需要进一步优化。介绍CRTSⅢ型先张轨道板台座法生产工艺及特点,并重点针对轨道板翘曲变形控制、蒸养、成品轨道板外形尺寸检测技术3个方面,对相关工艺优化问题进行详细探讨。

简介：

简介：针对目前ZK4型电空转辙机存在的锁闭问题进行分析,并对主要问题的应对措施进行介绍,为实际应用提供理论指导.