简介：介绍了交流无刷伺服系统的基本原理和控制原理框图,给出了三相SPWM逆变波形图、电流环原理框图和一些具体电路设计线路,并给出了输出功率为5kW时三相电流波形.试验结果表明,该系统设计合理.

简介：提出了用共轭零点配置Ⅲ型结构无静差伺服系统的目标函数,并对系统的精度、抗扰动性能和动态响应性能进行了分析;理论分析与实践表明,在同等条件限制下,采用共轭零点配置Ⅲ型系统较实零点配置方法明显缩短了扰动恢复时间、提高了系统开环增益,因而提高了稳态精度.在有强负载扰动的小高炮伺服系统的设计与应用中,具有明显的优点.

简介：针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动，设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪，速度环采用比例控制，在降低系统阶数的同时保证了建模的准确性。通过自适应的方式计算增益值，推导出了一种新型滑模控制律以补偿干扰的影响。仿真和实验结果表明，该控制策略能有效抑制控制输入抖振，改善了防空火箭炮的动态性能和鲁棒性。

简介：维修方式的选择是制定装备维修方案的一个重要问题。将维修方式分为修复性维修、探测维修、定时维修、状态维修、预先维修和改进性维修。讨论了各种维修方式的适用性和有效性，分析了维修方式的选择顺序，建立了一个新的维修方式逻辑决策模型。该模型分为3个部分：非重要功能产品和故障风险可以接受的重要功能产品的维修决策；故障风险不能接受的重要功能产品的预防性维修决策；重要功能产品的改进性维修决策。与常用的MSG3和RCM2逻辑决策模型的对比分析表明，该逻辑决策方法简单、明了，便于操作。

简介：密集度本质上是火炮重复工作的一致性的体现,各次发射摇架的变形和运动是否一致,对最大射程地面密集度会产生影响。通过对比反后座装置在摇架中的不同安装方式,分析前后单端固定和两端同时固定摇架受力变形的差异,并利用实弹射击进行了试验验证。反后座装置在摇架中单端固定并加强连接部刚度,有利于火炮最大射程地面密集度的改善提高。