简介:针对线性高斯系统的平滑问题,分析了RTS固定区间平滑与双滤波器固定区间平滑两种算法,提出了一种滤波存储数据更少的RTS平滑新算法.结合平面内的运动追踪问题,基于二维CWPA模型,仿真分析了卡尔曼滤波、RTS固定区间平滑以及双滤波器平滑算法的估计性能.仿真结果表明,两种固定区间平滑算法的估计效果等效,精度均优于卡尔曼滤波,对于实际问题中固定区间平滑算法的选用具有一定的参考价值.最后,结合双滤波器结构提出了一种基于双平滑器的舰载武器惯导传递对准精度评估方法,结果表明新方法相比于单一的平滑算法,可以获取更优的综合平滑性能,特别提升了水平姿态对准误差的平滑估计性能.
简介:在分析钢桥面铺装层主要病害和特殊工作环境的前提下,分别采用高温车辙试验、低温小梁弯曲试验和控制应力小梁弯拉疲劳试验,研究了不同环氧树脂掺量下的环氧树脂改性沥青混合料的高温稳定性、低温抗裂性和抗疲劳性能.试验结果表明:环氧树脂对这3个方面都有很大的改进效果,但改性效果和树脂的添加量并不是一个无限递增的关系,当添加量超过一定数值以后,改性的效果将趋于平稳.最后就高温、低温、疲劳3个方面分别提出环氧树脂添加量为20%,30%,30%的建议值.
简介:摘要:现今我国建筑工程行业迅速发展,各种建设项目的施工技术以及材料结构的性能设计研究工作极为重要,会直接影响整体工程建设质量和我国社会经济水平的稳定发展。在施工建设中大跨度钢结构是较为常用的施工技术,也是结构设计中极为重要的环节,钢结构设计的稳定性和安全性都会对整体建设质量产生直接的影响。对此,笔者将基于性能的大跨度钢结构设计进行研究,针对钢结构开展探索和沟通,进而为设计人员提供更为稳定的设计方案,确保推动我国建筑工程行业的进步和发展。
简介:摘要:文章通过机械共混法制备宽温域氟硅橡胶,研究均聚氟硅橡胶/改性共聚氟硅橡胶并用比对胶料物理性能、耐15#航空液压油性能及耐低温性能的影响。实验结果表明胶料硬度会随着改性共聚氟硅橡胶用量增大而降低,拉伸强度变化较小,拉断伸长率和拉断永久变形逐渐增大但增幅不大,耐15#航空液压油性能有所降低,耐低温性能明显提高;当均聚氟硅橡胶/改性共聚氟硅橡胶并用比为50/50时,胶料的脆性温度达到-64.6℃,在-50,-55,-60℃下的压缩耐寒系数分别达到0.51,0.44,0.39;当均聚氟硅橡胶/改性共聚氟硅橡胶并用比为70/30时,胶料的耐低温、耐15#航空液压油综合性能最佳,动密封圈在10个循环周期的台架试验中未出现泄漏、损伤和永久变形现象,在-60~150℃宽温域、15#航空液压油环境中具有良好的密封性能。