简介:Analysistechnologyforelectricalandmechanicaldynamicsofpowerelectronicsequipment.ApplicationofHumanoidRobotSystemforBuildingandHomeManagementService:5thReport:DevelopmentofPrototypeSystem.Braking&tractioncontrolsystemdevelopmentusingCAEtools.BuildinganenginesimulatorforECUtesting.Cableinstallationinvirtualenvironments.
简介:DistributedHardware-In-the-LoopSimulatorforAutonomousContinuousDynamicalSystemswithSpatiallyConstrainedInteractions;Drivingareal-timemulti-physicssimulatortofollowanactualsystem:aDAEobserverapproach;Dynamic-windowsearchforreal-timesimulationofdynamicsystems;Efficientsolvingmethodsexploitingsparsityofmatrixinreal-timemultibodydynamicsimulationwithrelativecoordinateformulation;FlexibleMaterialsinAvangoVirtualEnvironmentFramework;GeneralizedaveragemodellingofFACTSforrealtimesimulationinARENE。
简介:3Dreal-timesimulationofanextendedechocomplexadaptivesystemmodel,Abandwidth-requirement-estilnationtoolusingrcaltimequeuesimulation,Acoarsegrainparallelsolutionmethodforsolvinglargesetofpowersystemsnetworkequations,AFastMethodtoSimulateVirtualDeformableObjectswithForceFeedback……
简介:摘 要:车用汽油是由多种烃类及少量烃类衍生物组成的复杂混合物。其沸点表现为一很宽的范围,流程测定的实质是将一定体积或重量的油品加热蒸馏,测出各流出量的相对温度。馏程的测定,能够了解油品的组成、性质及在贮存和使用中的使用性能的信息。化验室的模拟蒸馏和GBT6536-2010两种方法进行测定。现就着两种方法进行讨论。
简介:基于计步的传统航位推算的手机导航方法要求手机保持相对人体固定位置以保证航向的准确性,该要求严重影响了用户体验。针对行人的手机姿态改变和高精度定位的行人导航需求,提出了一种重力辅助和模拟零速修正的航向补偿方法。手机姿态发生改变时候的航向角度补偿可以采用手机重力计输出数据进行辅助判断;通常脚部捆绑式惯性导航定位中采用的航位推算技术无法应用于行人手持的手机,所以不具备零速修正算法的基本条件,为此提出了一种应用于行人手持手机的模拟零速修正算法,通过检测行人步态,采用卡尔曼滤波有效抑制了手机的航向发散。行人的综合行走实验结果表明,基于重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法,能够自主判断并补偿由于手机使用方式改变造成的航向误差,在行走196m距离的情况下,行走误差仅有1.2%,有效提高了行人定位精度。