简介：根据工业中移动机器人工作环境的不确定性，设计了双模糊协调控制器，将机器人的行为分成接近目标行为和中途避障行为，并对这两种行为进行协调，达到对机器人下一步行动进行控制的目的，仿真实验结果验证了所用方法的有效性和可行性。

简介：运用德尔菲法对各个阶段的农民土地产权强度进行了定量化，并在此基础上建立C—D生产函数模型，进行计量分析，结果发现：农民土地产权强度与农业产出之间呈显著的正相关，其弹性系数为0．106；农民土地产权强度与农业产出之间呈倒“U”形关系，当农民土地产权强度为88．8左右时，农业产出达到最大。现阶段，农民土地产权强度还低于该数值，需要进一步加以提高。未来一段时期内，中国农地制度改革的方向应该是不断采取措施增加农民土地产权强度，提高农业生产绩效。

简介：磺酰脲类除草剂的应用为农业生产提高效率降低成本的同时,其在土壤中的残留及危害以及引起的环境污染问题日益受到人们的重视。寻找高效降解磺酰脲类除草剂的微生物,以修复受磺酰脲类除草剂污染的土壤,是人们研究的重点。

简介：以国家有关房地产宏观调控政策为座标，对乌鲁木齐市最近几年房地产市场发展状况进行分析研究，可以看出对乌鲁木齐房地产市场的影响有褒有抑，建议在以西部大开发和扶持西部城市建设有关政策的前提下，区别对待，以保证乌鲁木齐房地产市场长期健康发展。

简介：为上海某测试中心发动机测试台设计了一套带数码涡旋压缩机的空调系统,通过一系列设计,实现了该空调系统在超低温度和湿度条件下的高精度恒温恒湿控制。

简介：基于园艺技术专业“季节分段,工学结合”新型人才培养模式,对园艺技术专业核心课程《食用菌栽陪》课程从教学目标、课程内容、教学方法、能力训练项目、考核方案等方面进行课程设计,以期获得良好的教学效果。