简介:摘要:在飞机装配领域,部件调姿对接(如翼身对接、机翼对接等)是核心过程之一,该过程稍有不慎会造成重大损失。在调姿对接过程中需要对部件进行位姿变换,传统的对接工装是采用手动目视或根据欧拉角的方法进行调整。针对调姿过程建立了数学模型,分析了物体的位姿表达和计算。提出一种基于旋量理论的装配位姿变换方法,通过正、反解和旋量插补实现两个部件装配对接,与传统方法相比,无需处理饶三轴的旋转,只需要对单变量插值就可以实现轨迹插补,能以统一的方式处理各种操作变换,且具有简洁的表达形式和清晰的物理意义,简化了调姿系统开发和部署成本。此外,提出三种典型操作模式,覆盖了装配过程中的工艺需求。通过与控制系统和三维环境的联合仿真,表明其结果的正确性及便捷的工程应用能力。
简介:摘要:粉煤灰作为火力发电厂产生的工业废渣,综合利用其物理性能,将粉煤灰作为细骨料代替部分水泥添加到预拌混凝土中,可以改善混凝土和易性,减少泌水性和离析;可减少水化热,防止开裂;可增加后期强度,还增加产品的耐久性;同时缓解了粉煤灰资源闲置问题,增加企业经济效益和环保效益,但是难点在于配置合理的掺量。本文通过对比不同掺量粉煤灰代替水泥用量,利用商砼站实验室检测设备检测数据,探究粉煤灰对混凝土强度性能的影响。研究证明不同的掺量会出现不同的强度体现,对于指导粉煤灰混凝土生产具有较好的指导意义。同时,粉煤灰的掺量对于混凝土耐久性也有一定程度影响。想要更加精确探究存在掺量与上述参数的联系,还需要补充大量的实验,保证研究结果的准确性。
简介:摘要:在开展GPS高程测量工作的过程中,大地水准面与高程基准面相互制约的现象比较常见,这类问题的存在大大降低了
简介:摘 要 为进一步验证功能生物有机肥对防控土传病害在不同生态区的实际应用效果,在六盘水钟山区周家寨开展此项示范,结果表明:功能生物有机肥各项农艺性状指标优于对照,病毒病发生率低于对照,能够改善云烟87的农艺性状,提高烟株的抗病能力,合理调控烟株的长势,提高烟叶产值产量,在六盘水钟山区烟区的应用效果较好。