简介：针对复杂不确定系统的控制问题，提出了一种基于在线支持向量回归的预测控制方法。该方法应用支持向量回归在线估计预测控制的预测模型，并实时更新。分析了预测时域和控制时域的选择对控制精度的影响，给出了控制参数设计原则。对电液力伺服加载系统的仿真试验表明，该方法有很好的控制性能。

简介：在旋转导向可控偏心器中,定位总成是整个系统的核心部件。为了方便地研究定位总成的双向液压控制系统,通过对其进行建模和分析,得到理论计算结果;并且与实际情况进行对比,得出了这种建模的有效的结论。

简介：针对非对称缸电液伺服系统的非线性,分别使用常规模糊控制器和变论域自适应模糊控制器对其控制,其结果表明后者性能更理想.

简介：为了整机的经济性燃料消耗,现代旋挖钻机设计成发动机负载极限控制系统,柴油发动机的安装总功率小于工况中可能出现的最大功率,而又避免导致发动机熄火,由速度感应的控制原理,通过速度传感器检测速度偏差,由计算机通过减压阀越权控制变量泵的排量,使发动机与变量泵功率得到最佳的匹配。该文介绍了负载传感控制的基本原理,以及加上发功机功率极限控制在现代旋挖钻机上应用的基本原理。

简介：对液压伺服系统来说，此类系统是非线性时变的系统，通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰，对这样的工程应用情况来说，通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说，这个问题进一步突出，主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化，同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等，又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器，达到满意的控制效果。

简介：

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简介：运用高效节能的高铝纤维材料，设计b-250井式渗碳炉炉衬，并根据该设备的零件加工特点，对其进行碳势-温度控制技术研究改造，提高设备保温性能、降低动能消耗、延长炉衬大修周期、实现碳势-温度自动控制，使设备整体性能得到提高。

简介：谈及大疆的崛起，创始人汪滔表示：“我们一直依靠技术积累，打破人们观察世界的边界。更重要的是，不管是生产50台，还是5万台，我们已经不习惯去做一个二流产品了。”

简介：巅峰时期的苹果公司，市值突破7000亿美元，狂扫智能手机市场92％的利润，在全球掀起数百场专利战。在竞争者众的科技赛道上．一旦成为巨头，便要承受巨头的代价。大疆创新面临的局面和当年的苹果如出一辙。

简介：为提高材料利用率，变圆锥外套锻件形状为全穿孔锻件，为此设计出一套夹持全穿孔锻件的锥形夹具。

简介：主要叙述了液压系统仿真的发展历程和应用领域。仿真技术主要用于产品研发和优化,可以大量节省产品研发时间。随着仿真技术水平的提高,各领域之间的联合仿真技术开启了仿真技术的新起源。

简介：工程制图是工程设计中的重要过程，随着计算机技术的快速发展，采用计算机辅助设计软件制图成为工程制图的重要手段。目前，工程制图辅助设计软件有很多，由于各行业的特点和个人习惯都不尽相同，单位或工程师选用合适的制图软件对设计工作非常关键。国内工程制造业特点是按照二维图纸加工零件并最终完成装配，而相当多的工程师往往采用三维软件制图，如何更好的完成二维和三维文件转换是大多数工程师面临的问题。SolidEdge和CAXA是笔者常用的两款软件，不但易学易用，文件交换方便，使用和熟悉这两款软件的用户也很多。为了充分发挥两款软件的各自优势，扬长避短，下面重点介绍SolidEdge与CAXA的文件交换方法。

简介：文章就工件尺寸的检验，提出应全面、正确地贯彻国家标准。在选择测量仪器和量具时必须遵守的规定，并用数学分析方法解析生产中检验工作时必须考虑安全裕度的问题，以避免被检验工件的误收和误废。

简介：1推挽皮囊式能量交换装置专利简介　　图1为2000年挪威某公司提出的推挽皮囊式压力交换装置原理图。图2为日产量2000吨的推挽皮囊式压力交换装置。图3为移动式集成系统。我国近年在唐山建造的5万吨/天的海水淡化厂就是采用该一专利技术。

简介：该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.

简介：本文就飞机装配型架补偿与调整加填料（以下简称补偿与调整）的连接，提高了设计的原则，紧固件的位置布置和正确设计运用的方法，以期达到补偿与调整连接方法在飞机装配型架中合理地使用，并希望这种同时具有补偿和调整作用的连接方法，能够应用到其他机械制造业和建筑业中。

简介：通过分析空气雾化喷嘴除尘原理和喷嘴结构以及结合旧喷嘴试验数据，对喷嘴进行了优化设计。完成了新、旧喷嘴除尘对比试验，得出改进型喷嘴在喷射面积和除尘能力方面优于原喷嘴的结论。为该喷嘴的应用提供了理论依据和基础数据。

简介：我国标准分为四级，即国家标准、行业标准、地方标准和企业标准。据统计，我国已制定19000多项国家标准，32000多项行业标准，11000多项(备案的)地方标准，86万多项(备案的)企业标准，组成了以国家标准为主体，行业标准、地方标准和企业标准与之相衔接、相配套的标准体系。企业标准的数量是国家标准、行业标准和地方标准总和的近14倍。面对如此量大、面广的企业标准，如何进行有效的监督与管理，是标准化工作者需要探讨研究的重要课题，也是标准化工作的重要任务。

简介：该文主要介绍液压设备的故障及其产生的时期和原因,液压故障的预防措施,以及故障诊断的方法.