简介：辽宁省政府日前隆重召开加强武警辽宁总队基层基础设施建设工作会议。这是辽宁省委、省政府加强武警部队建设、落实双重领导双重保障制度的又一重大举措。会议就如何加强和改善武警基层部队基础设施建设进行了研究和部署，对基层执勤战备、军事训练、文化娱乐、

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：

简介：在深入学习实践科学发展观活动中．山东省聊城军分区发挥武装工作的双重领导优势。建立起学习计划一起订、教育活动一起搞、辅导报告一起听、学习参观一起去的军地融合机制。实现了军地学习教育资源共享，拓宽了视野，节约了成本，增强了效果。

简介：通过试验对比等方法,分析了添加MgO和稀土氧化物Y2O3对多晶Al2O3透明陶瓷的微观结构（气孔率、晶粒大小和分布）、力学性能以及全透光率的影响。结果表明:当MgO质量分数为0.05%、Y2O3质量分数为0.02%时,样品的力学性能和光学性能最佳。研究可为制备透明陶瓷装甲材料提供理论支撑。

简介：介绍了电刷镀Ni、n—Al2O3／Ni镀层在海水中静态腐蚀400h后的质量损失情况。用扫描电镜（SEM）和能谱仪（EDS）分别观测了腐蚀形貌及进行了成分分析，又在加速腐蚀状态下测试了极化曲线。初步分析得出：Ni可以和未配对的电子的氧形成强的化学键，也可以和基体铁形成微观腐蚀电池；电刷镀n—Al2O3／Ni镀层比Ni镀层在海水中静态耐蚀性好。

简介：采用沉淀氧化法制备了Co3O4/CeO2催化剂,运用XRD,BET,TPR（程序升温还原）表征手段,考察了不同钴铈比及焙烧温度对钴铈复合氧化物物理及化学性能的影响,分别在干、湿条件下进行了一氧化碳氧化反应研究。结果表明,铈的加入使Co3O4的粒径变小,经723K温度焙烧制得的钴铈比为9：1的复合氧化物中Co3O4的平均粒径为9.5nm,BET比表面积为119.8m^2/g。干燥条件下,Co3O4的活性优于钴铈复合氧化物,而当反应气中存在湿气时,适当比例的铈的添加起到了抑制湿气的作用,较纯Co3O4活性更好。

简介：近日,中国兵器北化集团甘肃银光化学工业集团有限公司三泰公司＂降低液碱蒸发工序含碱冷凝液排放量＂＂提高粗盐水氢氧化钠合格率＂＂降低盐水中过碱量的分析误差＂等三项QC课题荣获2017年度甘肃省质量管理一等奖,成品车间盐水精制组和辅助车间理化组荣获2017年度＂甘肃省质量信得过班组＂称号。

简介：为解决金刚石砂轮磨削Si3N4陶瓷容易产生堵塞的问题,采用容差检测方法,探究了乳化液的浓度、流速,磨件移动速度,磨削进给量以及砂轮转速对砂轮堵塞的影响作用。结果表明:乳化液浓度越高、流速越快,砂轮越不容易堵塞;机床速度越快、进给量越大,砂轮越容易堵塞;砂轮转速越快,堵塞越严重。

简介：设计了激光强化电刷镀设备，制备了激光强化电刷镀纳米Al2O3／Ni镀层，研究了其显微硬度和耐磨性，分析了激光强化电刷镀纳米Al2O3／Ni镀层耐磨性增加的原理。研究发现，当激光功率为300W时，激光强化电刷镀纳米Al2O3／Ni镀层的显微硬度比普通纳米Al2O3／Ni电刷镀层提高约HV150，相对耐磨性是2．3，摩擦因数有所降低。细晶强化和纳米颗粒弥散强化是镀层硬度和耐磨性增强的主要原因。

简介：为分析3维编织复合材料弹道侵彻数值模拟结果的可靠性,采用参数检验和非参数检验2种统计检验方法,对试验与2种数值模拟过程得到的剩余速度分布分别进行了齐一性检验,结果表明:非参数检验方法能准确检验数值模拟结果的可靠性;第2种数值模拟过程得到的剩余速度分布与试验结果分布相同,具有更高的可靠性。

简介：2002年10月23～26日，在世界反恐进行得如火如荼之际，俄罗斯首府莫斯科一家轴承厂的文化宫，约750人遭到车臣恐怖分子的劫持。事件发生后，举世哗然。俄总统普京随即取消了一切外事活动。俄安全部队紧急出动，并于3天后的凌晨发动突袭，解救出大部分人质。其实作为当今世界上最凶残的武装恐怖集团之一，车臣恐怖分子与俄罗斯的较量这可不是第一次，就较大规模的而言，在过去的7年中，已有过3次。

简介：大项任务完成圆满、军地关系和谐顺畅、团队上下士气高涨、全面建设呈现出勃勃生机……谁会想到，这曾是一个各项工作出现较大滑坡，先后发生两起事故，军地关系一度紧张的山东某预备役高炮团，短短3年时间，在团长刘文海和团党委“一班人”的带领下，完成了由“后”到“先”的华丽转身。

简介：摘要：学习动机是学习主观能动性的主要体现，决定着学生本身的学习活动和学习效果，因此，对学生学习动机的研究，是激发学生学习动机以及组织有效教学的重要途径。本课题组利用问卷调查的方法，对石河子市第二十八中学八年级283名同学物理学习动机进行调查，调查发现：（1）该校八年级物理学习动机总体水平中，自我提高内驱力水平最高；（2）该校八年级学生学习物理的动力很大部分来自于对物理知识本身的追求以及对物理学的好奇心与求知欲；（3）该校八年级同学物理学习中，自我效能感的水平最低；（4）该校八年级学生学习物理学习动机中认知内驱力方面男生要明显高于女生。

简介：通过一系列试验,考察了采用不同烷烃乳液及极性添加剂作为磨削液时金刚石砂轮磨削Si3N4陶瓷时的堵塞效果。试验结果表明:由于烷烃油膜表面的非极性性质对非极性的Si3N4磨屑有很强的吸引力,采用烷烃乳液作为磨削液时,金刚石砂轮较易发生堵塞。通过在烷烃乳液中添加极性有机物,可以很大程度上缓解堵塞的发生,最佳的极性添加剂分子结构需要同时具备一定的憎水基团和亲水基团。

简介：战后伊拉克仍然充满着血腥和冲突。美《时代》周刊记者近期从巴格达发回这篇特写。尽管作者基于美国的价值观措施驻伊美军一个排的经历，但人们仍然真实感受到了战争的残酷和可怕：伊拉克布满血迹和弹孔的墙壁，大街上平民的尸体被车辗过，衣不遮体，骨瘦如柴的伊拉克小顽童躲在石墙后偷窥美军巡逻，已有成千上万人为这场战争流血死亡。驻伊美军仍然频频遭到反抗者的袭击而毙命。面对如此血腥的袭击，谁都不知道下一个倒下的是谁？加之长期在海外作战，不少士兵在恶劣的生存环境下，面临着巨大压力和心灵创伤。如果这种状态长期下去，那么驻伊美军将陷入更加危险的境地。