简介：摘要：为了提升我国小型水下机器人在水上搜救中的应用，特别是在水上紧急搜救条件下的水下搜救效果，该文阐述了我国水下搜救机器人的发展现状、特点和构成，以及在我国抢险救灾中所采用的水下航行器系统技术、声呐探测技术、水下打捞工具等。在此基础上，指出了我国小型水下机器人在水下救援救援中的需求，并指出了今后的研究方向。

简介：桥梁从建设至运行就一直受到风雨的侵蚀，特别是跨河水下基础的桥梁，更是长期受到河水的冲刷、淘刷、磨损、气蚀、寒冷气候的冻融和侵蚀、浮冰冲击、船泊碰撞和桥梁上部结构传递的工作荷载，桥梁运行时间长了下部结构极易受到损伤缺陷，且水下覆盖难于被发现。为确保桥梁的使用安全需对桥梁进行周期性检测，检测有损伤、缺陷的下部结构应及时进行维修加固，从而提高桥梁的承载能力和耐久性，达到行车安全和延长桥梁的使用寿命目的。因此，掌握可行、快捷、低成本的水下加固技术具有重大意义。在对水下桥梁结构加固的同时，施工安全也是一项不可忽略的问题。

简介：

简介：本文介绍了水下定位技术的分类、研究与应用现状，并对其今后的发展趋势作了展望。

简介：应用基于多普勒频移变化率分析的直接定位法给出了利用单个LOFAR声纳浮标对水下匀速运动目标的定解公式,与已有的必须检测到达航路捷径点的时间和频率的旧方法相比,新方法基本可在除接近航路捷径点外的任意位置上实现实时探测,不仅能近实时的给出水下目标的运动参数,而且还能直接获得目标当前的坐标位置参数,而不再是仅仅得到航路捷径距离,因而具有更好的实际应用价值。

简介：摘要矿井采空区积水是影响安全生产的主要因素，采空区积水治理成为了矿井水害防治的重中之重。采空区水害不仅压煤量大，而且治理难度大，周期长，影响矿井正常生产接续。本文主要论述矿井采空区积水下采煤的可行性。

简介：10月17日．印度洋岛国马尔代夫第一次在水下召开内阁会议。总统和14名内阁部长为了参加这次会议，特意学习了怎样潜水。马尔代夫之所以召开这么特殊的内阁会议．是为了提醒人们气候变暖对岛国造成的影响。

简介：我生长在海边,在童年时,就经常和比我大一点的孩子一起去"赶海",捉鱼虾、海马、螃蟹、海贝等来改善生活。少年时代我学会了游泳,并且练就了一身好水性,便潜下更深的海底去玩耍,顺手拔几棵海柏用来送人,

简介：摘要随着对以可再生资源为基础的电力生产的需求日益增加，使得有效地利用现有资源变得极为重要。潮汐和洋流都会周期性的移动大量的水，这些水携带着大量的动能，可以用来生产能源。但到目前为止，由于潮汐和洋流的速度相对较慢，现有技术很难直接利用潮汐和洋流发电。本设备依据相对运动的原理，利用机翼形运载体携带涡轮发电机在水流中运动发电。工作时设备主体的机翼利用自身浮力和水流作用在上面的升力使主体在水中漂浮，设备内部放置传感器测定缆线倾角、缆线拉力、机翼倾角以及水流流速等物理量，调节机翼倾角使设备在预先规划的形似“8”字形的路径上运动。该设计能有效的提高低流速的潮汐、洋流等的发电利用效率，改善原有利用潮汐、洋流发电的设备的发电功率不稳定的问题，更好地利用潮汐、洋流等这一新能源动力。

简介：由于军事的需要以及对海洋资源的进一步探测和开发，水下插拔连接器作为水下系统不可缺少的一个重要组成部分越来越多地被应用于水下。介绍充油与压力平衡式水下插拔连接器的工作原理，对水下插拔连接器产品进行介绍和比较，并介绍选用时需要考虑的因素。

简介：组成壳牌ParquedasConchas区块的三个油田已经用水下油井和管汇进行了开发，每个油田都回接到一个处于中心位置的浮式采油储油船（FPSO）；该船系泊于1780米的水下。

简介：摘要水下抛石护岸施工技术在堤防加固中的应用逐渐增加，是崩塌岸坡治理施工的有效措施之一。但是抛石工程实施于水下，属于隐蔽工程，技术性较强，施工强度大。因此，本文结合堤岸水下抛石护岸工程实例，对水下抛石施工的难点以及施工要点进行了探讨，可为今后为类似工程提供借鉴。

简介：人工挖孔桩基础均采用一般机拌机捣的方法浇注混凝土，此方法主要适用于成孔中渗水速度快、地下水较为丰富的人工挖孔桩的混凝土浇注，此方法具有一定的实践经验，且操作简便，适用性强。

简介：壳牌海上公司（SOI）Popeye油田的水下系统工程，代表了当前一种先进的深水水下技术。它是第一个无潜技术、无导向索技术的10000psi压力级丛式管汇概念。该概念是以满足未来水下开发需要为目的，依靠现有深水经验设计出来的。本文描述了Popeye油田水下系统的选择、设计和成功安装。

简介：摘要水下密实混凝土的施工方法，包括对要施工的水下工程进行采用泥浆护壁、成孔、清孔；在要浇筑混凝土的部位沉入导管；通过导管进行混凝土浇筑，浇筑过程中注意使混凝土浇筑速度和导管的提升速度相匹配，保证导管不脱离混凝土面。其特征在于，当剩余最后一节导管时，将振动棒或振动器从导管中插入混凝土中至桩中部或桩底部，然后对混凝土进行均匀竖直振捣。该施工方法使水下混凝土的施工质量能够得到更好的保证。

简介：摘要：水下混凝土是水运工程中常见的施工工艺，水下混凝土属于有特殊要求的混凝土，水下混凝土配合比设计有相应的规定。本文通过对水下混凝土配合比设计主要规定的说明，强调须严格按有关规范规定进行配合比设计的重要性，同时结合多年施工监理经验，提出了保证和提高工程质量的启示。

简介：摘要随着交通建设的不断进步，很多地方的内河利用效率都在不断的提升，无论是航道建设，还是在航运、水运工作上，都取得了非常卓越的成就。从未来的发展而言，内河的利用空间是比较大的，应继续在船台滑道水下施工方面，不断投入较多的努力。该方面的工作进行，对于内河发展、进步而言，能够产生特别大的影响，如果继续按照传统的模式来操作，则会造成新的阻碍，需要坚持对船台滑道水下施工效率、质量做出良好的提升。文章就此展开讨论，并提出合理化建议。

简介：摘要根据地质资料，结合以往施工经验，红崖子黄河桥主桥34#-39#墩采用钢板桩围堰施工的施工方法。本文以37#号墩钢围堰施工为背景，系统阐述钢板桩堰水下混凝土封地的施工方法，为今后类似工程施工提供指导意见。

简介：1954年，美国建造的世界第一艘核潜艇“鹦鹉螺”号服役，1957年苏联第一艘核潜艇下水。核潜艇的出现不仅把一个国家的战略防御推向远海，并能够以其强大的机动性和隐蔽性发起核反击。正因为核潜艇同时具有毁灭性的攻击能力和强大的威慑力量，它被认为是一个国家最为倚重的战略核打击力量之一。

简介：摘要针对海参捕捞场景本项目提出了一种便捷有效的机械，软件及硬件综合解决方案，利用本项目设计的水下机器人可以灵活有效的捕捞海参。