简介：遗传算法遵守着物竞天择、适者生存的原则,是人工智能领域中用于解决最优化的一种启发式搜索算法,是进化算法的一种。发展至今已经得到了广泛的应用,特别是在生产调度、神经网络、函数优化、模式识别等领域,遗传算法都发挥了很大的作用。本文主要是通过实现函数优化方面的例子来体现遗传算法的实用价值以及从遗传算法的变异概率方面尝试了改进。
简介：根据二自由度冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的度雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。
简介：预防性压疮护理在老年重症患者中的临床护理效果。方法:将80例老年患者随机分为观察组和对照组各40例,对照组给予常规护理,观察组则在此基础上进行预防性压疮护理,对比两组压疮发生情况。
一种动态变异概率的遗传算法
二自由度冗余驱动并联机器人奇异性分析
预防性压疮护理在老年重症患者中的临床护理效果
