简介:摘要轻载复合机器人是AGV自动导引车和柔性机械臂的融合体,在外观上突破传统机器设计概念,整体采用蝎形设计,为了突出七轴机械臂的机动灵活的特点,车体布局结构紧凑,外形设计柔和而坚实给人以灵敏,迅捷的感受突出了复合机器人迅捷、精准的工作模式。控制上采用AGV控制调度系统集中控制的方式,根据流程通知复合机器人到达指定站点随后实现机械手臂执行指定动作,实现了完整的自动化流程。由激光导航实现自动行走,在保证了行走稳定的同时,又提高了速度和控制精度。基于关节力控技术的机械臂具有出色的牵引示教功能以及多机协调作业功能,极大地方便了客户使用,同时,轻载复合机器人具备激光防碰与关节力控机械臂碰撞检测技术,可以实现机器人与人之间安全、可靠的协同工作,机械手末端配有手眼视觉系统,可以实现机器人高精度二次定位抓取。