简介:【摘要】制氧系统一般制取氧气体、液体产品时采用的是低温精馏法分离空气,具体的工作原理就是将空气压缩膨胀后获取冷量,但是制氧系统低温系统中因温差存在造成已获取的冷量产生损失。制氧系统中的冷量损失有四种形式,主冷不凝气外排的问题、循环液盆泵预冷过程的跑冷的问题、低温液体泵预冷作业时的液体排放的问题、运行过程中复热不足损失的控制问题。当制氧系统的冷量损失大于设备制冷的总量时,对制氧系统的稳定运行造成影响,形成一定的损失。由于制氧系统的容量及工艺流程组织的不同,其装置冷量损失的大小也不同。如何降低冷量损失,提高装置运行的经济性,是空气分离行业亟待解决的问题。
简介:摘要:在飞机装配领域,部件调姿对接(如翼身对接、机翼对接等)是核心过程之一,该过程稍有不慎会造成重大损失。在调姿对接过程中需要对部件进行位姿变换,传统的对接工装是采用手动目视或根据欧拉角的方法进行调整。针对调姿过程建立了数学模型,分析了物体的位姿表达和计算。提出一种基于旋量理论的装配位姿变换方法,通过正、反解和旋量插补实现两个部件装配对接,与传统方法相比,无需处理饶三轴的旋转,只需要对单变量插值就可以实现轨迹插补,能以统一的方式处理各种操作变换,且具有简洁的表达形式和清晰的物理意义,简化了调姿系统开发和部署成本。此外,提出三种典型操作模式,覆盖了装配过程中的工艺需求。通过与控制系统和三维环境的联合仿真,表明其结果的正确性及便捷的工程应用能力。