简介：摘要

简介：【摘要】通过对涉及协作机器人控制技术的专利文献进行统计分析，分别从专利申请人数量、区域分布、技术分支构成的角度进行了初步研究和分析，从宏观上把握协作机器人有关技术布局的概况。 

简介：摘要 随着智能化的不断发展，越来越多的智能化设备逐步进入我们的生活中，智能小车更是一个比较热门的研究方向。因此本文设计了以STM32为基础设计的多功能智能小车，该智能小车能够实现自主避障、自主行驶等功能，并实时采集小车周围的图像信息在终端显示出来。上位机和手机终端通过WIFI信号来接收小车采集到的数据，同时用户在终端通过监控界面对智能小车发送指令从而达到灵活的控制智能小车。

简介：摘要：本文对机器人路径规划的优化算法进行了深入研究。首先介绍了机器人路径规划的基本概念，然后详细比较了基于搜索、梯度、模拟退火和遗传算法的四种优化算法，并分析了它们的优缺点和适用场景。最后，探讨了未来机器人路径规划的研究方向，包括多智能体协同路径规划、强化学习与路径规划的结合、深度学习在路径规划中的应用以及实时路径规划与控制。本文对于推动机器人路径规划技术的发展具有一定的指导意义。

简介：【摘要】随着我国社会和经济快速发展，水下智能清洗机器人技术也步入快速发展期，以此来转变人们日常生产生活习惯，为我国智能机器人产业发展奠定良好基础。本文深入研究水下智能清洗机器人应用优势，分析水下清洗机器人服役面临主要挑战，总结水下智能清洗机器人未来发展方向，希望对从事相关工作人员予以参考和借鉴。

简介：摘要：本文使用3因素3水平的正交实验的方法对Klann连杆机构中三个相关性较高的因素对机构末端轨迹的影响进行研究，并得到步幅与步长的回归方程。将回归方程作为目标函数，使用遗传算法找到一组最优解。

简介：摘要：当前，国家正积极推行四型机场建设，以推进新时代民用机场高质量发展和民航强国建设。其中，智慧机场是生产要素全面物联，数据共享、协同高效、智能运行的机场。自助值机托运系统从实现旅客出行全流程自助服务入手，全面推进数字化转型工作，倾力打造“智慧机场”。本文介绍了大学生通过对现有自助值机托运系统考察后，提出的改进措施及新的概念设计。

简介：摘要：为解决传统机器人在火灾救援中存在的反应速度慢、识别能力差、适应能力差和可靠性低等弊端，本研究提出了一种基于物联网技术的火灾快速反应机器人。该机器人利用神经网络作为视觉算法，迅速检测和响应火灾，能智能识别火源并进行灭火。该研究结果对提升火灾救援效率和保护人员生命安全具有重要意义。

简介：摘要：随着汽车市场的发展，机器人焊接广泛应用于汽车行业，成为主流，机器人焊接作为车身强度最重要的一环，机器人焊接强度直接影响整车质量，机器人焊接性能是由焊接参数和电极修模，包括零部件匹配质量决定，因此机器人焊接生产过程中需要控制好各工艺参数以及修模质量。本文根据汽车机器人焊接的特点和过程控制要求，结合产品质量特征，提出了机器人焊接生产工艺控制要素。通过对各要素进行管控，达到提高机器人焊接的良品率，保证机器人焊接质量的目的。

简介：摘要：本报告旨在介绍一款基于Arduino控制的多功能地面行走机器人项目的开发与实施过程。该机器人集成了四个行走足和一个多功能平台，支持通过手机蓝牙进行远程操控。利用Arduino的开源特性和舵机控制板产生PWM控制，机器人能够执行复杂的行走和载物操作。此外，机器人的多功能平台设计支持附加各种工具，如机械手、储物装置、摄像头等，以适应不同的工作需求。本项目不仅展示了机器人技术的灵活应用，也体现了在教育和工程领域的实用价值。

简介：摘要：随着科技的进步和工业需求的增加，微型机械加工成为了制造业中的一个重要分支。精密制造技术在这一领域的应用不仅推动了加工精度的提高，还实现了对复杂微型结构的有效加工。本文首先介绍了微型机械加工的定义及其独特的特点，随后详细探讨了微细加工技术、精密测量技术和精密装配技术在微型机械加工中的应用，最后分析了精密制造技术未来的发展趋势，旨在为该领域的研究和实践提供参考。

简介：摘要：随着科学技术日新月异的发展，人工智能成为人们日常生活中不可或缺的技术，机器人使用范围的扩大和功能的扩展逐渐替代了人力。在机器人取代人类成为劳动力，甚至在某些领域优于人类的同时，人类社会对机器人的依赖，形成了机器人逐渐拥有权利的趋势，也引起了学术界的热烈讨论。本文就机器人目前以及未来的发展趋势对人的生存权产生的影响进行了必要阐释。

简介：摘要：随着科技的发展，维护电网安全的方式也开始从传统的人工巡检向智能化、无人化发展，电力巡检机器人是电力领域发展的垫脚石，对于智能化电网的发展有促进作用。随着我国经济的快速发展，电力系统所承载的工作量也越来越多，导致电力系统人工巡检工作者的工作任务量严重超出正常工作量，并且电力系统运输量的提高，致使运输的电压也不断提高，为此在电力安全维护领域下将用电力巡检机器人代替电力人工巡检。

简介：摘要：在我国经济地快速发展，我国的自动化水平也在得到逐步提升。众所周知，在自动化中，自动分拣是非常重要的一个环节。传统的采摘机器人分拣精确度不高，采摘需求难以得到充分满足。本文首先分析机器视觉发展现状，其次探讨机器视觉在采摘机器人识别与定位中的应用，在一定程度上能够有效保证采摘机器人对果实的成功识别。

简介：摘要：对国内外现有的翻书结构设计方案进行考究，确定试验平台。在微机上进行了智能机器人的仿真，通过建立数学仿真模型、二次建模以及程序设计具体展开仿真，之后对仿真系统进行测试、修改及拓展。

简介：摘要：本研究旨在探究微型机械电子系统的能源效率优化方法。主要论点在于，通过应用新颖的技术和策略，可以提高微型机械电子系统的能源效率，减少能源浪费。研究将关注在微型机械电子系统中的能源消耗问题，并提出一系列优化策略。这些策略将有助于提高微型机械电子系统的性能，延长电池寿命，减少对环境的不良影响。微型机械电子系统在现代科技领域有着广泛的应用，但其能源效率问题是一个备受关注的挑战。本研究的核心观点是，通过采用先进的技术和策略，可以显著提高微型机械电子系统的能源效率，降低资源浪费。

简介：摘要：经济的高质量发展、科学信息水平的不断提升，使得人们对产品技术有了更高的要求。现阶段，机械加工制造工艺的进步与发展，导致传统制造工艺无法满足现代化的发展需要，因此，应重视现代机械制造工艺和精密加工技术的使用，在逐步完善与优化制造工艺的基础上，提升汽车机械制造工艺的精准程度，避免设备的使用误差，提高汽车机械制造水平和精准程度。进一步推动企业经济效益和社会效益的提升。基于此，本文详细分析了机械制造工艺及精密加工技术。

简介：摘要：在智能制造领域，协作机器人正逐渐成为工厂自动化和生产效率提升的重要技术。协作机器人可以与人类工人共同工作，提高生产灵活性和生产线效率，本文分析了协作机器人在智能制造领域的应用，探讨了其优势和挑战，并提出了未来的发展方向。

简介：摘要：随着智能家电的发展，扫地机器人已经逐渐普及并进入千家万户，本文旨在通过分析扫地机器人在专利申请中的申请量、主要申请人以及技术分支，对全球扫地机器人领域中的专利申请情况进行数据统计分析，以厘清技术发展趋势及领域技术研究方向，为专利技术布局和发展提供思路。

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