简介：摘要：本文旨在探讨机器人在制造工艺中的自动化控制与智能调节方法。通过分析机器人技术在制造领域的应用现状和优势，结合制造工艺的需求，探讨如何利用机器人技术实现制造工艺的自动化控制和智能调节。

简介：摘要：GQ70轻油罐车人孔组成与罐体焊接受到结构形式、焊材、工艺流程、操作技术水平的限制。在生产过程中由于焊接电流、焊接速度、电弧电压、焊条类形、焊条直径等工艺因素对GQ70轻油罐车人孔组成与罐体焊接质量造成了一定的影响。本文分析了GQ70轻油罐车人孔组成与罐体焊接过程中经常出现的质量问题及其出现的原因，提出了相应的防止措施。

简介：摘要：当今，我国经济发展十分迅速，农业智能装备工程专业是农业工程、农业机械化及自动化与新一代信息技术深度融合的新兴专业。作为农业现代化服务的工科类专业，致力于培养具有“知农爱农兴农”情怀，且掌握农业工程、机械工程、自动控制科学与工程等交叉学科知识的高素质创新型农业科技人才，为助力乡村振兴和农机行业的可持续发展提供人才保障和智力支撑。本文在分析了农业智能装备人才培养核心要素的基础上，提出了构建多学科交叉融合式课程体系、建立虚拟实体相结合的农业智能装备创新实践体系、校企合作推动科创竞赛等人才培养策略，为工科涉农类专业人才建设提供一定的思路。

简介：摘要：工业机器人技术在自动化生产线中的应用一直备受关注。本研究旨在深入探讨工业机器人技术在生产线上的关键作用，从提高生产效率到降低生产成本。通过综合分析各种应用案例，我们强调了工业机器人的灵活性、精确性和可编程性，这些特性使其成为自动化生产的不可或缺的组成部分。通过这项研究，我们期望为工业界提供更多洞见，以更好地实现自动化生产线的目标。

简介：摘要： 机器人自动化生产已经成为现代制造业中的一个重要领域，机电工程作为机器人自动化生产的核心技术之一，对机器人的设计、制造、控制和维护起到了至关重要的作用。本文通过对机电工程在机器人自动化生产中的应用研究进行分析和总结，探讨机器人自动化生产中机电工程技术的重要性和应用前景。

简介：摘要：机器人智能化在机电工程领域具有重要的应用价值。本文基于机器人智能化中的感知与决策技术展开研究，探讨了机器人感知技术的发展趋势和决策技术在机电工程中的应用。通过对机器人感知与决策技术的分析与总结，为机电工程领域中机器人智能化的发展提供了有益的参考和指导。

简介：

简介：摘要：随着工业自动化技术的不断发展，工业机器人已在汽车焊装生产线上得到广泛应用。然而，在实际应用过程中，如何确保机器人系统的稳定性和安全性成为一项重要课题。本文以西门子PDPS软件为例，探讨工业机器人虚拟调试技术在汽车焊装生产线上的应用，以提高焊接质量和效率，降低生产成本。

简介：摘要：基于转向架焊接产线的数字化和智能化，机器人智能集控关键技术包括机器人运动控制、图像处理、传感器技术、智能算法和通信技术等方面。通过精确的机器人运动控制，可以实现高质量的焊接操作。通信技术实现设备的联网和协同作业，推动产线的智能化发展。这些关键技术的应用能够提高生产效率、降低成本，并确保产品质量的一致性和稳定性。转向架焊接产线的数字化和智能化是制造业发展的重要方向，具有重要的实际意义和广阔的应用前景。

简介：摘要：机器人与自动化装置的设计与控制研究是一个在机械设计自动化领域具有重要意义的研究方向。随着科技的快速发展和社会的不断进步，机器人和自动化技术正逐渐渗透到各个行业和领域，为生产和生活带来了巨大的变革和提升。