简介：基于超过130年的创新历史与全球研发团队,ABB技术全面覆盖电力和工业自动化价值链。

简介：在2012年9月9日闭幕的APEC第20次领导人非正式会议上，有关建立可靠的供应链问题取得了进展，此次会议强调增强供应链的便利化和联通性，增强可靠供应链意在深化全球供应链合作。有关供应链的建设是本次会议的四大议题之一。在此问题上，APEC各成员达成共识，争取2015年前在时间和成本等方面实现本地区供应链便利化程度提高10％的目标。这是会议达成的两个重要量化指标之一，体现了领导人推进此问题的政治意志，在APEC合作框架下，各成员将就此共识的落实做出持续的努力。

简介：采用计算流体力学的方法计算了水下潜器主体在正弦和线性两种转艏方式下导管螺旋桨水动力性能,计算结果表明：当水下潜器主体从不同的方向摆动至同一位置时,导管螺旋桨进速、轴向速度和轴向诱导速度都不一样,逆时针方向转艏时大于顺时针方向;水下潜器按正弦转艏时,导管螺旋桨盘后轴向速度以及轴向诱导速度均大于按线性转艏的情况;潜器主体正弦摆动时,导管螺旋桨的推力大于线性摆动时,且均小于固定情况.

简介：港口起重设备自2005年被国务院颁布的《特种设备安全监察条例》列为重点监察的特种设备以来，对其相关操作人员的培训越来越受到各港口作业单位的重视。提高培训质量，降低培训成本，南通航运职业技术学院研发了大屏幕集装箱装卸桥仿真训练器。章结合该仿真训练器的研发介绍了系统的基本组成、功能以及技术特点，并指出应用该模拟器的重要现实意义。

简介：文章分析了当前港口机械监控系统组建遇到的问题，提出了解决问题的方法，并举例说明了如何利用OPC服务器实现监控系统的组建。

简介：为能更好解决码头建设后对现有VTS雷达站可能被遮挡的影响分析和在通航安全论证中又无法对其进行较好的论证和合理的预见,并提供有效的解决方案.为此,提出了利用航海模拟器构建相应三维实景数据库和雷达反射库,建立可移动的虚拟VTS雷达站的解决方案,实验证明其方案既能保证通过合理的预见其可能产生的后果,又能提出VTS雷达站优化的解决方案.

简介：设计并搭建了一种新型的基于太阳能驱动的雾霾净化器,系统主要构成包括输出部件、粗滤部件、旋转密封部件、引风机和自动清洗部件等.实验装置搭建完成后进行了性能测试,结果表明：该装置能有效净化PM1、PM2.5、PM10等空气污染物,并可精确监测雾霾浓度和实时报告雾霾数据,实现新能源净化空气、降低生产成本、节能减排作用.

简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：MARPOL73／78的6个附则已全部生效，为使防污公约的履约工作得到有序、稳步推进，本刊特约请交通部环境保护中心顾问、教授、高级工程师、多年从事海洋环境保护、防止船舶污染水域监督管理工作的专家劳辉撰稿，就如何应对MARPOL73／78附则生效阐明他的观点。

简介：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

简介：针对船舶动力系统润滑油水分检测耗时长的问题,根据润滑油导电性随含水率变化的特点,设计出基于电导传感器的润滑油水分在线、实时检测系统,系统通过获得电导传感器测量油水混合液的输出电压计算润滑油的含水率。该仪器主要包括电导传感器与激励源模块、单片机STM32F103C8模块、信号采集模块和液晶显示模块等构成。实验结果表明电导传感器润滑油水分检测系统能够准确、方便、快速地实现检测功能。