简介:摘要:近年来我国综合国力的不断增强,工业的迅猛发展,涌现出大量的工业企业。在现代生产过程中,执行器起着至关重要的作用,是实现自动化的一个重要步骤。目前,我国大型液压传动机构的控制方法比较落后,传动机构多、结构复杂,但其存在的问题是定位精度不高、可靠性不高。另外,传动机构的总体运行速度与电动机的输出转速和内部的减速齿轮的比例相关,被生产出来后转速即无法调整,因此其应用也就不那么广泛了。但总体来说,没有完善的保护和故障诊断手段,缺乏必要的通信手段,且不能与计算机联网,会存在较大的安全风险。由于以上原因,传统的大容量电动执行器在工作中的工作稳定性和可靠性都较差。