简介:摘要:本文针对手指收到损伤、残缺、截肢,但没有完全失去完整手指的手指残缺者研发一种简易、不需要电力,并且基于手指剩余体征控制的生活辅助器械,其中包含套式虚拟骨骼,旨在提高一部分残疾人的生活品质,让残疾人参与生产生活,创造社会价值。
简介:摘要:随着科学技术的不断发展,计算机已成为人们日常生活和工作中不可或缺的重要工具,在电子电路教学中也得到了广泛应用。为了适应社会对人才的需求,国家也不断加大对电子电路教学的投入,但在实际教学过程中仍然存在很多问题。Multisim仿真教学是以计算机为基础,以电子电路仿真软件为平台,在计算机上完成电路设计、仿真和分析的一种新型教学模式。它使理论与实践相结合,增强了学生对理论知识的理解,培养了学生分析问题、解决问题的能力,使学生对理论知识的掌握更加牢固。本文就 Multisim软件在电子电路教学中的应用进行分析和探讨,以促进教学质量的提高,为我国培养更多高素质人才提供参考。
简介:摘要:本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题,提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径,通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量,实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真,得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明:提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。
简介:摘要 针对副车架在空运过载环境下出现变形开裂、断裂等问题,提出了建立副车架模型,通过对副车架强度进行有限元分析,得出副车架在不同过载工况下的应力情况,为副车架的结构设计与优化分析提供了依据。