简介:而这两个文件所要求的历史基本理论的具体内容则是中学历史教材上所没有的,中学历史《教学大纲》要求中学历史教学要,史料的补充是为了帮助学生更好地理解历史知识
简介:由“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项实施管理办公室主办、中航工业北京航空制造工程研究所、航天科技西安航天动力机械厂、中航工业航空专用装备研发工程中心。
简介:由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。
拓宽·挖深·提高谈高三历史复习教学法
大型数控强力旋压设备及技术应用推介会在西安成功召开
基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正