简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：三维气动优化设计方法是提高叶轮机械性能的有效手段．应用三维优化方法，对一涡轮增压器的径流式涡轮叶片进行了叶型优化设计．优化设计使用神经网络与遗传算法相结合的优化算法；变化控制涡轮端壁型线、积叠规律、中弧线和厚度的自由参数得到不同的叶轮几何，这些几何通过气动计算得到的性能作为神经网络优化的输入参数，以总-静效率为优化目标进行优化．优化后的涡轮总静效率比原涡轮提高了1．5％．这些工作为径流涡轮叶轮的多学科优化设计提供良好的基础．

简介：为提高电磁注入法的应用频带范围，提出基于定向耦合原理的电磁注入方法，并以某天线及其射频前端构成的互连系统为试验对象，利用单定向耦合器作为注入装置进行了辐照和注入试验，试验证明该注入方法能够准确替代连续波辐照效应试验．进而，理论分析耦合装置的特性并对该装置进行改进，提高其工程实用性．最后，设计耦合装置的指标并计算了对应的散射矩阵，制作完成注入装置的样机．结果表明：耦合装置监测端电压与等效源之间的关系会受到受试设备状态的影响．将两单定向耦合器级联作为注入装置，并以监测端的功率作为等效依据，可保证监测结果在高频时不受线缆上驻波的影响，提高试验的准确性．

简介：概述了防化专用车辆的设计特点和要求，总结了底盘的选型、总体布置的原则、总体参数的确定、轴荷分配及静态稳定性计算等方面的一般规律与要求，希望能对防化专用车辆的设计提供帮助。

简介：从需求分析、对称五元照射器组阵设计、单通道单脉冲（Single-ChannelMonopulse,SCM）网络设计等几个环节,深入分析了无人值守条件下高动态低仰角跟踪所采用的对称五元照射SCM网络的实现方法。通过与传统3通道天线组阵的比较,阐明了新对称五元照射阵列的优越性;通过与双通道多模馈源和差网络的比较,阐明了新SCM网络的特点;根据校飞试验结果,证明了设计方法的合理性。

简介：步兵战车侧减速器的密封，采用的是接触式机械密封型式。这种密封型式，弹簧力的大小对密封性能影响很大。该文利用流体力学的原理，建立流体膜临界连续状态的液膜压力公式，在此基础上，探讨了弹簧力的设计方法。

简介：近年来形成的Internet技术--WebService技术已被称为下一代电子商务的核心.首先讨论WebService及关键技术,然后阐述了WebService技术的网上超市应用框架及实现.

简介：为了适应特种车辆用高压供电体制,满足整车电气设备对电能的使用需求,具备完善的软启、过压、过温、限流等保护功能,同时实现低压电网、高压电网的有效隔离,进行特种车辆用电源变换与保护装置的设计.该装置选择移相全桥拓扑结构,通过参数匹配、仿真验证及台架试验,该系统能够满足特种车辆整车系统的电能使用要求,并已进行产品开发应用.

简介：介绍了通用装备虚拟维修训练系统的功能需求和面向对象的统一建模语言(UML),结合构造虚拟维修训练系统的软件技术,以某型雷达装备为例,将雷达模型与UML视图相结合,阐述如何用UML语言对虚拟装备进行系统建模,从而完成仿真功能.

简介：为了提高主动轮拆装的效率,利用齿轮传动原理,对施力端进行增速减扭,设计了一种主动轮固定螺栓拆装工具,并通过有限元分析和实物试验,对设计的可行性进行了验证.试验表明该设计省时省力.

简介：本文阐述了发动机CAD系统的工程数据库的设计与实施方法.在SUN工作站连网分布处理环境下，合理的分布与存储大量的图形与非图形数据、以及静态和动态数据，并按软件工程规范化方法进行了全局库与局部库设计与实施，使工程数据库成为发动机CAD系统集成的核心.采用全局目录和指针存储方式，减少了数据冗余，有利于数据的一致性.

简介：坦克装甲车辆散热系统是车辆总体设计中的关键技术之一，现代坦克装甲车辆的散热系统必须十分重视与强化系统设计意识，挖掘系统匹配与优化设计的潜力，在强调系统设计思想的同时，较详细地讨论了与散热系统设计密切相关的一系列物理与技术问题，首次提出了在系统设计中的系统模拟试验方法，从条件上保障了散热系统的研制与发动机、传动箱的研制同步进行，把散热系统的设计提高到一个新的水平，

简介：ω-芋螺毒素是由24到29个氨基酸残基组成的多肽类似物，对不同亚型的电压敏感的钙离子通道有很好的选择性，它们在生物化学、药理学、药物化学和军事化学等方面都有着广泛地应用前景。近年来，以各种理论计算方法和分子模拟技术为基础的计算机辅助分子设计，在先导化合物的研究开发中得到了有效地应用。本文主要应用计算机辅助分子设计技术，采用定量构效关系和虚拟组合化学技术，对ω-芋螺毒素进行构效关系和分子设计研究。

简介：设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案，该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后，加装相关自动控制装置，并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的．测试试验以及整车集成试验表明，该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的，为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础．

简介：在参数分析、模型库及驱动研究的基础上，针对系列化复杂产品一综合传动系统，以VisualC＋＋为语言、美国PTC公司的Pro/Ewildfire为平台、Pro／Toolkit为工具开发了专用的参数化设计软件，并通过液力变矩器的外环设计为例进行了验证．应用表明，该软件可极大减少了建模时间，是提高系列化复杂产品设计效率的有效途径．

简介：分析了军械管理信息系统中调拨功能的特点,探讨了基于PowerBuilder的装备通用调拨模块的设计方法和实现技术,并在实际工程中验证了其有效性.

简介：通过对防化洗消装备维修陛设计状况的分析，结合现役洗消装备的维修性评价试验以及相关维修性标准，主要对洗消装备的维修性要求及指标确定、维修性设计与分析、维修性试验与评定等进行了分析研究，总结提出了可供洗消装备维修陛设计工作参考的方法和应特别注意的问题。

简介：本文提出了一种有效的二维结构优化可靠性设计方法,并将可靠性设计方法应用于实际工程结构的优化设计中,通过对内燃机连杆的实例计算,说明将有限元法、优化方法和可靠性分析有机地结合起来,将是进行工程结构设计,得到轻巧、可靠、经济的结构的有效途径,并将有助于提高内燃机结构的设计水平。

简介：给出了高保真数字信号获取系统的结构,分析了为生成高保真语音数字信号文件应注意的器件选择、电路设计和编程实现方法,总结了高保真数字信号获取系统四个主要环节,提出了相应的设计原则.

简介：设计了基于磁强计确定飞行器的姿态的KF算法,该算法在不足够和不精确测量或具有较大模型不确定的情况下仍具有一定的鲁棒性和足够的精度.采用某太阳同步卫星的典型阶段的仿真数据来验证设计的算法的性能,结果表明,该算法收敛,精度令人满意.